[实用新型]动力传动装置

说明书

本实用新型涉及一种动力传动装置，动力传动装置包括动力驱动组件、倾转组件、机体和固定基座；动力驱动组件与倾转组件固定连接；倾转组件通过固定基座固定在机体上倾转组件用于带动驱动组件在预设范围角度内进行转动。动力传动装置，结构简单，成本低廉，稳定性良好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种动力传动装置。

背景技术

无人机最早出现于20世纪20年代，主要应用于军事。由于其方便性好、无人员伤亡风险、成本低等优点，现无人机亦大量应用于农业、地质、气象、抢险救灾、视频拍摄等多领域。

无人机由飞机机体、动力传动系统、导航系统、飞控系统等组成，其中动力传动系统为无人机的核心系统，相当于人体的心脏。动力传动系统是将动力装置输出的动力通过一定的装置（机械部分+电气部分）输出到螺旋桨，实现无人机在各工况下所需的不同性能。

如何优化无人机，简化动力传动机械结构，是目前厂商亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动力传动装置，实现了简化了动力传动机械，降低生产成本的功能。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种动力传动装置，包括：

动力驱动组件、倾转组件、机体和固定基座；

所述动力驱动组件与所述倾转组件固定连接；

所述倾转组件通过所述固定基座固定在所述机体上；以及

所述倾转组件用于带动驱动组件在预设范围角度内进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述预设范围角度为0度到90度之间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述倾转组件包括旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和倾转控制电机；

所述倾转控制电机与所述固定基座固定连接，且所述第二齿轮套设于所述倾转控制电机的转子；

所述旋转轴与所述固定基座转动连接，且套设有所述第一齿轮；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且适于当所述倾转控制电机转动时带动旋转轴进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一齿轮套设于所述旋转轴的重心处。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力驱动组件包括两个驱动部；

两个所述驱动部分别设置于所述旋转轴两端，且与所述旋转轴固定连接；

两个所述驱动部与所述旋转轴呈H形设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动部包括连接件以及位于连接件前后且分别正反设置的两个驱动件；

所述连接件中间设有通孔，且所述旋转轴穿过所述通孔后与所述连接件固定连接；

所述连接件的两端分别与两个所述驱动件固定连接；

在所述倾转组件带动驱动组件在预设范围角度内进行转动时，所述旋转轴适于带动两连接件同步转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件包括倾转轴、螺旋桨电机以及螺旋桨；

所述倾转轴一端与所述连接件固定连接，另一端与所述螺旋桨电机固定连接；

所述螺旋桨与所述螺旋桨电机的转子固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接件呈Z形，其两端间隔设置，且向相反方向延伸。