[实用新型]一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤样制备技术领域，尤其涉及一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置。

背景技术

机器人制样系统中，烟煤全水分适应性为≤18％，褐煤全水分适应性为≤ 45％，除褐煤外的其他煤种的全水分适应性也均不低于8％。而煤样水分含量较高时，输送设备(例如皮带机)、破碎机、研磨机、集料桶中均容易发生堵煤与煤样粘结残留，影响煤样制备装置的正常工作。

因而，目前的机器人制样系统用煤样制备装置难以适用于高水分煤样的制备；且在煤样制备中，如果制样装置发生堵塞，需要人工进行清理，劳动强度大、清理效果差、工作环境恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可尽量避免煤样堵塞的、能够于机器人制样系统中实现高水分煤样制备的装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，包括输送装置、破碎机、研磨机和集料装置；所述输送装置用于向所述破碎机输送煤样，所述破碎机用于对煤样进行破碎，所述研磨机用于对经所述破碎机破碎后的煤样进行研磨，所述集料装置用于收集经所述研磨机研磨后的煤样；所述破碎机的底部和顶部中的至少一处设置有能相对所述破碎机内壁转动的第一刮扫装置，所述第一刮扫装置用于对所述破碎机中的煤样进行刮扫。

进一步地，所述输送装置为皮带机，所述皮带机的头部和所述皮带机的中部中的至少一处设置有能相对所述皮带机运动的第二刮扫装置，所述第二刮扫装置用于对沾附于所述皮带上的煤样进行刮扫。

进一步地，还包括吹扫装置，所述吹扫装置用于对所述研磨机的内腔进行吹扫。

进一步地，所述破碎机内设置有多层锤头，所述锤头均连接于能相对所述破碎机内壁转动的转轴上，相邻两层所述锤头之间错位设置，所述锤头用于对煤样进行破碎。

进一步地，当所述破碎机的顶部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置设置于所述转轴上且处于最上层的所述锤头上方，以对所述锤头和所述破碎机顶盖间的煤样进行刮扫；当所述破碎机的底部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置设置于所述转轴上且处于最下层的所述锤头下方，以对所述锤头和所述破碎机出料口间的煤样进行刮扫。

进一步地，当所述破碎机的底部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置的数量为多个，多个所述第一刮扫装置均匀分布。

进一步地，至少在最下层的所述锤头的上表面上设置有导流板，所述导流板用于使煤样沿所述破碎机的内腔边缘下料。

进一步地，所述破碎机上设置有透视窗。

进一步地，所述破碎机、所述研磨机和所述集料装置的拐角处均采用圆角过渡。

进一步地，所述破碎机的底部呈圆台状。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，破碎机的底部和顶部中设置有刮扫装置，可以防止破碎机的顶盖处和出口处被煤样堵塞，从而可以提高煤样全水分适应性、能够用于高水分煤样的制备。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例提供的输送装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型优选实施例提供的输送装置的结构示意图之二

图3是本实用新型优选实施例提供的破碎机的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例提供的研磨机的结构示意图。

图中：

1、输送装置；2、破碎机；3、研磨机；4、转轴；5、电机；11、第二刮扫装置；21、第一刮扫装置；22、锤头；23、导流板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例：

本优选实施例提供了一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，包括输送装置1、破碎机2、研磨机3和集料装置；输送装置1用于向破碎机2输送煤样，破碎机2用于对煤样进行破碎，研磨机3用于对经破碎机2破碎后的煤样进行研磨，集料装置用于收集经研磨机3研磨后的煤样；破碎机2的底部和顶部设置有能相对破碎机2内壁转动的第一刮扫装置21，第一刮扫装置21用于对破碎机2中的煤样进行刮扫(尤其是对破碎机2内壁上的煤样进行刮扫)。破碎机2优选为立式破碎机2。破碎机2的底部(即破碎机2的出料口处)优选但不局限为呈圆台状。需要说明地是，本实施例中也可以根据具体需要，仅在破碎机2的顶部或仅在破碎机2的底部设置刮扫装置。