[实用新型]五轴联动机床柔性线的电气控制系统

权利要求书

1.五轴联动机床柔性线的电气控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统、联动机器人、自动输送线、视觉系统、夹具快换系统、吹气系统、安全光幕系统、显示屏和皿智云平台；

PLC控制系统通过PROFIBUS总线与机床和机器人控制器相连接，实现整个系统的数据互联互通与逻辑控制，通过PROFINET与显示屏相连接，用于系统的画面通讯，实现控制的操作、报警信息的显示、开关状态的监控、数据的修改；联动机器人用于机床的自动上下料；自动输送线用于物料的连续供给；视觉系统用于物料的坐标定位；夹具快换系统用于不同物料的抓取安装；吹气系统用于物料安装前的碎屑清理；安全光幕系统用于人员的安全操作保护；显示屏用于整个柔性线的操作；皿智云平台用于柔性线云端数据互联。

2.根据权利要求1所述的五轴联动机床柔性线的电气控制系统，其特征在于：所述的PLC控制系统为西门子S7-1200控制系统。

3.根据权利要求1所述的五轴联动机床柔性线的电气控制系统，其特征在于：所述的联动机器人为七轴联动。

4.根据权利要求1所述的五轴联动机床柔性线的电气控制系统，其特征在于：所述的视觉系统为2D视觉系统。

5.根据权利要求1所述的五轴联动机床柔性线的电气控制系统，其特征在于：所述的显示屏为10寸触摸屏。