[实用新型]一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统

说明书

本实用新型公开了一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，包括数字油缸和PLC控制器，数字油缸包括液压油泵、液压油箱和与采煤机牵引部固定连接的缸体，缸体内设置有集成电动机和与摇臂连接的活塞杆，所述PLC控制器的输入端接有数字输入模块和设置在所述活塞杆上的距离传感器，所述PLC控制器的输出端接有显示模块。本实用新型结构简单、设计合理，通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，通过丝杆和活塞杆的负反馈旋转控制实现活塞杆的外伸，通过距离传感器检测活塞杆的外伸长度并与目标高度信号对比实现高度调节，采用控制阀，降低了使用成本和维修成本，降低了事故率。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统。

背景技术

目前采煤机摇臂调高系统采用的是普通液压缸，控制阀组，油泵连接结构，结构复杂，控制精度低。狭小的壳体空间内布满阀组和管路，系统相对复杂，容易发生故障，维修不便，拆卸困难；在生产使用的过程中由于客观延迟容易造成摇臂割顶板情况发生。采用数字油缸能够很好的解决这个问题，数字油缸采用数字化控制实现了煤层切割高度实时调整控制，控制精度提升，可靠性提高；数字油缸集成了自反馈系统和控制阀块，油泵直接与数字油缸联接，大大减少了空间使用；但是数字油缸控制精度高，集成性强脉冲控制非常精密，对PLC控制系统的设计提出了较高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，其结构简单、设计合理，通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，通过丝杆和活塞杆的负反馈旋转控制实现活塞杆的外伸，通过距离传感器检测活塞杆的外伸长度并与目标高度信号对比实现高度调节，采用控制阀，降低了使用成本和维修成本，简化了系统，缩小了体积，降低了事故率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，包括摇臂以及设置在采煤机牵引部的电控箱、采煤机油泵和与所述采煤机油泵相接的采煤机油箱，其特征在于：包括用于控制所述摇臂升降的数字油缸和设置在所述电控箱内的PLC控制器，所述数字油缸包括液压油箱和与所述采煤机牵引部固定连接的缸体，所述缸体内设置有集成控制器、由所述集成控制器控制的集成电动机和与所述摇臂连接的活塞杆，所述集成电动机的输出轴连接有用于控制缸体内油量的控制阀，所述活塞杆上嵌套连接有丝杆，所述丝杆与控制阀连接，所述液压油箱通过油管与所述采煤机油泵连通，所述控制阀安装在油管上，所述PLC控制器的输入端接有数字输入模块和设置在所述活塞杆上的距离传感器，所述PLC控制器的输出端接有显示模块，所述PLC控制器和集成控制器通信连接。

上述的一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，其特征在于：还包括用于连接所述摇臂和活塞杆的联接架，所述联接架与摇臂固定连接，所述联接架与活塞杆和所述采煤机牵引部均通过销轴连接。

上述的一种基于数字油缸的采煤机摇臂调高系统，其特征在于：还包括缸体支腿，所述缸体支腿与所述缸体通过销轴连接，所述缸体支腿与所述采煤机牵引部固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型设置有数字油缸，数字油缸相比现有的各种液压或者机械传动控制系统，其突出的优势在于任意控制参数的随意变化，避免了现有技术需要进行复杂参数调整的致命缺陷；数字油缸可实现微米级的运动控制，且响应迅速，提高了运动控制精度；数字油缸的运动特性完全数字化，集成电动机的转速、活塞杆的行程与和PLC控制器发出的电脉冲信号有直接的对应关系，只要通过数字输入模块控制PLC控制器发出的电脉冲信号，就能实现活塞杆的行程控制，操作简单，控制智能。