[实用新型]一种含振镜结构的激光发射装置的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种含振镜结构的激光发射装置的系统。

背景技术

激光振镜系统广泛的应用于医疗机械领域，所述振镜系统包括振镜电机和振镜片，振镜片一端与振镜电机的输出轴固定连接，通过振镜电机驱动振镜片进行摆动，实现对入射激光束角度的调整。

中国发明专利，申请公布号为CN103645563A，公布日为2014年3月19日，公布了一种激光整形装置，其技术方案的要点是：包括激光发射器、扩束镜、空间滤波器、整形镜以及聚焦镜，还包括振镜，所述振镜在激光光束的光路上设置在所述整形镜和所述聚焦镜之间，所述振镜可控制所述激光光束沿X、Y方向移动。

但是振镜电机在驱动振镜片摆动时，振镜片远离与振镜电机固定的一端容易发生抖动，使得激光不能按照预先设定的角度进行反射。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种含振镜结构的激光发射装置的系统，具有削弱振镜片的抖动、提高激光束反射精度的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种含振镜结构的激光发射装置的系统，包括用于发射激光束的激光器，以及用于反射所述激光束的振镜结构，所述振镜结构包括振镜电机，固定于所述振镜电机的输出轴的刚性的夹持框，所述夹持框内夹持有振镜片，且所述夹持框围设于所述振镜片外周；还包括承接所述振镜结构射出的激光束的取像系统。

采用上述技术方案，振镜电机控制振镜片转动，可以调整振镜片的反射角度，刚性的夹持框用于夹持振镜片，对振镜片起到固定支撑的作用，减轻振镜片在移动时的抖动程度，提高激光束反射精度，从而使得进入取像系统内的激光束更加稳定, 具有削弱振镜片的抖动、提高激光束反射精度的优点。

进一步，所述取像系统包括取像及激光定位摄像头，所述取像及激光定位摄像头承接从所述振镜结构射出的激光束。

采用上述技术方案，取像及激光定位摄像头利用了激光定位使得摄像头的取像角度更加准确，取到的含有信息的激光束更加完整。

进一步，还包括设置在所述取像及激光定位摄像头处的第五反射、透视一体镜、用于承接从所述第五反射、透视一体镜反射出的激光束的第六反射、透视一体镜，以及，承接从所述第六反射、透视一体镜反射的激光束的激光探头输出端。

采用上述技术方案，通过第五反射、透视一体镜对激光束进行反射后到达第六反射、透视一体镜，通过第六反射、透视一体镜对激光束进行反射后到达激光探头输出端，可以对束进行输出。

进一步，还包括驱动所述第六反射、透视一体镜转动的光路切换马达。

采用上述技术方案，通过光路切换马达改变第六反射、透视一体镜的角度，从而调整激光束的角度，可以调节输出的激光束的准确度。

进一步，还包括用于承接从所述第六反射、透视一体镜反射的激光束的激光扫描输出端。

采用上述技术方案，通过激光扫描输出端可以承接从第六反射、透视一体镜反射的激光束中的扫描信息。

综上所述，激光器发射激光束后经过振镜结构的反射到达取像及激光定位摄像头，然后激光束被反射进入光路切换马达镜片，光路切换马达控制光路切换马达镜片转动将激光束从激光探头输出端或激光扫描输出端输出；振镜电机控制振镜片转动，可以调整振镜片的反射角度，刚性的夹持框用于夹持振镜片，对振镜片起到固定支撑的作用，减轻振镜片在移动时的抖动程度，提高激光束反射精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的一种含振镜结构的激光发射装置的系统的光路系统图；

图2为本实用新型实施例中的一种含振镜结构的激光发射装置的系统的振镜结构的结构示意图；

图3为图2中结构的爆炸图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

附图标记：10、振镜电机；101、螺栓；102、支撑板；111、振镜片；12、夹持框；13、夹持板；14、围框；15、底板；151、第一抵触板；152、第二抵触板；16、第一螺纹孔；17、第一通孔；18、凸块；19、夹板；20、弹性垫；21、滑块；22、滑槽；23、长槽。