[实用新型]螺丝影像检测装置

权利要求书

1.一种螺丝影像检测装置，其特征在于，包含：

一输送装置；

复数螺丝固定座，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，所述输送装置可移动所述螺丝固定座，各所述螺丝固定座上可设置有一螺丝，所述螺丝以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座上；

至少三个影像撷取装置，所述至少三个影像撷取装置等角度地环绕间隔设置于所述输送装置的上方，当所述输送装置移动所述螺丝固定座时，所述螺丝固定座会依序通过所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点，当其中一所述螺丝固定座移动至位于所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点时，各所述影像撷取装置撷取到所述螺丝固定座上的所述螺丝的杆部的环壁面的影像，且所述撷取到的环壁面对应的圆周角大于120度。

2.如权利要求1所述的螺丝影像检测装置，其特征在于：各所述影像撷取装置包含感光耦合组件。

3.如权利要求1或2所述的螺丝影像检测装置，其特征在于：各所述螺丝固定座上进一步包含有一磁铁，所述磁铁吸附设置于所述螺丝固定座上的螺丝。

4.如权利要求1或2所述的螺丝影像检测装置，其特征在于：所述输送装置为一转盘，并所述螺丝固定座彼此间隔地环绕设置于所述转盘顶面的周缘。