[实用新型]一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸

权利要求书

1.一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸，包括缸筒(10)、左端盖(5)、右端盖(11)、活塞杆(9)；左端盖(5)和右端盖(11)将活塞杆(9)限制在缸筒(10)内，并通过集成在左端盖(5)上的液压油路控制元件，控制活塞杆(9)动作，其特征在于：

所述活塞杆(9)内部开设还有三条彼此独立的尾部密封的盲油道；在左端盖(5)上安装有三根导油杆，即第一导油杆(12)、第二导油杆(13)、第三导油杆(14)；这三根导油杆分别置于相应的盲油道内；所述第三导油杆(14)连通缸筒(10)的右油腔；

所述活塞杆(9)的活塞包括左端盖活塞(6)、螺旋管套(7)、右端盖活塞(8)；左端盖活塞(6)通过螺纹连接固定在活塞杆(9)上，右端盖活塞(8)和螺旋管套(7)分别套装于活塞杆(9)上；螺旋管套(7)被限制并夹持在左端盖活塞(6)与右端盖活塞(8)之间；所述螺旋管套(7)的外圆周面上开设有螺旋槽腔(77)；其内部径向方向上，开设还有第一径向油道(112)、第二径向油道(113)；其中，第一径向油道(112)将螺旋槽腔(77)与第一导油杆(12)连通，第二径向油道(113)将螺旋槽腔(77)与第二导油杆(13)连通；

左端盖活塞(6)、右端盖活塞(8)通过各自外周面上和端面上的密封件，将缸筒(10)的左油腔、右油腔以及螺旋槽腔(77)彼此隔绝；

当无液压油注入螺旋管套(7)的螺旋槽腔(77)时，螺旋管套(7)的外表面与缸筒(10)的内壁呈过盈配合状态，形成轴向静摩擦力，实现螺旋管套(7)与缸筒(10)之间的自锁力，进而可使活塞杆(9)承受轴向载荷，并自锁固定在所需位置，实现自锁；

当液压油通过第一径向油道(112)或者第二径向油道(113)注入螺旋管套(7)的螺旋槽腔(77)时，螺旋槽腔(77)内液压油压力大于缸筒(10)径向变形力时，缸筒(10)发生膨胀，并径向弹性变形；此时螺旋管套(7)的外表面与缸筒(10)的内壁呈间隙配合状态，进而解除螺旋管套(7)与缸筒(10)之间的自锁力，可使活塞杆(9)在缸筒(10)内按照所需位置轴向移动，实现解锁。

2.根据权利要求1所述端控型内胀式机械锁紧液压油缸，其特征在于：所述液压油路控制元件包括第一单向阀(2)、第二单向阀(15)、第三单向阀(16)、第四单向阀(19)、第一顺序阀(4)和第二顺序阀(18)，它们均沿平行于轴线方向集成安装在端盖阀体(3)内；

第一单向阀(2)、第一顺序阀(4)、通孔垫块17、第三导油杆(14)连接组成连通缸筒(10)右油腔的油路，该油路通过第一接头(1)与外接第一管路相连；并通过端盖阀体(3)的内部流道将第一顺序阀(4)与第一单向阀(2)在节点一、节点二之间实现并联，通过第三导油杆(14)最终与右油腔连通；

第一顺序阀(4)在所在油路压力值达到或超过解锁的压力后开启导通状态，允许高压油液通过其所在流道进入右油腔，使得活塞杆(9)实现回缩运动；在活塞杆(9)回缩运动时，第一单向阀(2)处于截止状态；在活塞杆(9)伸长运动时，第一单向阀(2)允许右油腔油液回油流出到油箱；

第四单向阀(19)、第二顺序阀(18)组成连接左油腔的油路，该油路通过接头(21)与外接第二管路相连；所述第四单向阀(19)和第二顺序阀(18)通过端盖阀体(3)内部的流道在节点三和节点四之间实现并联，通过左端盖(5)上通孔将该油路一端连接至左油腔；第二顺序阀(18)在油路所在压力达到解锁的压力值后将开启导通状态，允许高压油液通过其所在流道进入左油腔，使得活塞杆(9)实现伸长运动；

在活塞杆(9)伸长时，第四单向阀(19)处于截止状态；在活塞杆(9)回缩运动中，第四单向阀(19)允许左油腔油液回油流出到油箱。

3.根据权利要求2所述端控型内胀式机械锁紧液压油缸，其特征在于：三条彼此独立的盲油道相互平行，并轴向分布在活塞杆(9)内。