[实用新型]转向装置和转向控制装置

说明书

本公开涉及一种转向装置和转向控制装置，该转向装置包括：方向盘和转向轴；该方向盘和该转向轴之间设置有能够使方向盘和转向轴结合或脱离的连接器件，当方向盘和转向轴通过连接器件结合时，方向盘能够控制转向轴转动；当方向盘和转向轴通过连接器件脱离时，转向轴的转动独立于方向盘。本公开能够提高车辆自动驾驶的安全度。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种转向装置和转向控制装置。

背景技术

相关技术领域中，随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，人们在日常生活中使用汽车自动驾驶状态的机会中也越来越多。自动驾驶状态中的汽车在提供便利、智能服务的同时，也要求驾驶员的双手不能放在方向盘上，进一步的，当行驶过程中遇到特殊情况需要手动控制汽车时，驾驶员的双手由脱离状态变换为握住方向盘的状态，需要一定的时间，可能造成安全隐患。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种转向装置和转向控制装置，用于解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种转向装置，应用于车辆，所述转向装置包括：方向盘和转向轴；

其中，所述方向盘和所述转向轴之间设置有能够使所述方向盘和所述转向轴结合或脱离的连接器件；

当所述方向盘和所述转向轴通过所述连接器件结合时，所述方向盘能够控制所述转向轴转动；当所述方向盘和所述转向轴通过所述连接器件脱离时，所述转向轴的转动独立于所述方向盘。

可选的，所述装置还包括：连接轴；

其中，所述连接轴位于所述转向轴的上方，所述连接轴的上端与所述方向盘的底部固定连接，所述连接轴的下端与所述连接器件连接，所述转向轴的上端与所述连接器件连接。

可选的，当所述连接轴和所述转向轴通过所述连接器件结合时，所述方向盘能够通过所述连接轴与所述转向轴结合，所述方向盘能够通过所述连接轴控制所述转向轴转动；当所述连接轴和所述转向轴通过所述连接器件脱离时，所述转向轴的转动独立于所述连接轴和所述方向盘。

可选的，所述连接轴通过第一转动连接件可转动地固定在所述车辆的车架上，所述转向轴通过第二转动连接件可转动地固定在所述车架上。

可选的，所述连接器件包括电磁吸盘；

所述连接轴的下端固定设置有所述电磁吸盘的第一部分，所述转向轴的上端固定设置有所述电磁吸盘的第二部分，所述连接轴和所述转向轴的轴心重合；

当所述电磁吸盘的所述第一部分和所述第二部分吸合时，所述连接轴和所述转向轴通过所述电磁吸盘结合；当所述电磁吸盘的所述第一部分和所述第二部分分离时，所述连接轴和所述转向轴通过所述电磁吸盘脱离。

可选的，所述方向盘通过第三转动连接件可转动地固定在所述车辆的车架上；

所述方向盘的底部与所述连接器件连接，所述转向轴的上端与所述连接器件连接。

可选的，所述连接器件包括电磁吸盘；

所述方向盘的底部固定设置有所述电磁吸盘的第一部分，所述转向轴的上端固定设置有所述电磁吸盘的第二部分；

当所述电磁吸盘的所述第一部分和所述第二部分吸合时，所述方向盘和所述转向轴通过所述电磁吸盘结合；当所述电磁吸盘的所述第一部分和所述第二部分分离时，所述方向盘和所述转向轴通过所述电磁吸盘脱离。

根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：本公开第一方面提供的转向装置和控制器；