[实用新型]适于水田作业的半自动果实采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适于水田作业的半自动果实采收机。

背景技术

目前，莲田的莲蓬主要依靠人工采摘，在松软的莲田拖着已采果实行走十分费力，加之莲田密不透风，采收季节炎热高温，采摘工作条件恶劣，工作效率低下。因此，市场需求一种适于水田作业的半自动果实采收机械，实现载人半自动采摘。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，能够提高水田内果实采摘效率的适于水田作业的半自动果实采收机。

本实用新型采用的技术方案是：一种适于水田作业的半自动果实采收机，包括移动支架及仓存腔；所述的移动支架包括两根平行设置的横梁，横梁与仓存腔底部的基节连接，横梁能够伸缩；每根横梁上设有至少三条支腿，所述的支腿包括撑盘、胫和腿撑盘安装在胫的底部，胫与腿的悬臂端连接，胫与腿能够伸缩。

上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的每根横梁上设有三条支腿，三条支腿的撑盘组成一个三角形。

上述的适于水田作业的半自动果实采收机，所述的横梁、支腿的胫与腿采用气缸制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1．本实用新型可以实现前行、后退、右横行、左横行、提起、放下动作，在采收场地内运动，适用性强；仓存腔起存储果实兼采摘场地的功能，能降低莲农劳动强度，提高采摘效率。

2．本实用新型采用三角形支撑，结构稳定性好。

3．本实用新型的支腿采用撑盘支撑，接触面积大，使得本实用新型在水田中不易下沉，适于莲藕田、水田作业。

4．本实用新型在工作场地运动轨迹为点状，对农作物伤害小。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是本实用新型的支腿的结构图。

图4是本实用新型前行步骤图。

图5 是本实用新型后退步骤图。

图6 是本实用新型右横行行步骤图。

图7是本实用新型左横行走步骤图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型包括移动支架2及仓存腔1；所述的移动支架2包括两根平行设置的横梁21，横梁21的一端与仓存腔1底部的基节11连接，横梁21由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22（不限于三条支腿22，可以多于三条）。如图3所示，所述的支腿22包括撑盘221、胫222和腿223，撑盘221安装在胫222的底部，胫222与腿223的的一端连接，腿223的另一端固定安装在横梁21上，胫222与腿223垂直，胫222与腿223由气缸制成，能够伸缩。每根横梁21上设有三条支腿22的撑盘221组成一个三角形。采摘工作人员在仓存腔1上对周边成熟莲蓬进行采收，并将采收莲蓬集中存放于仓存腔，实现载人半自动采摘功能。本实用新型支撑或行走时，重心始终落在支撑三角形内，以保证本实用新型内容的稳定。

1.如图4所示，本实用新型前行具体动作步骤如下：

a.提起左侧横梁上的支腿；

b.左侧横梁伸出，带动其上的支腿向前行走一步；

c.行走到位后，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；

d.提起右侧横梁上的支腿；

e.左侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时右侧横梁伸出，带动右侧横梁上的支腿向前行走一步；

f.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；

g.提起左侧横梁上的支腿；

h.右侧横梁收缩，带动仓存腔1向前移动，同时左侧横梁伸出，带动左侧横梁上的支腿向前行走一步；

i.重复c~h动作，实现本实用新型的前行。

2.如图5所示，本实用新型后退具体动作步骤如下：

a.提起右侧横梁上的支腿；

b.左侧横梁伸出，带动仓存腔1向后退一步；

c.行走到位，右侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；

d.提起左侧横梁上的支腿；

e.右侧横梁伸出，带动仓存腔1后退一步，同时左侧横梁收缩，带动左侧横梁上的支腿后退一步；

f.行走到位，左侧横梁上的支腿放下以支撑仓存腔1；

g.提起右侧横梁上的支腿；

h.左侧横梁伸出，带动仓存腔1后退，同时右侧横梁收缩，带动右侧横梁上的支腿向后行走一步；

i.重复c~h动作，实现本实用新型的后退。

3.如图6所示，本实用新型右行具体动作步骤：