[实用新型]一种夹具限位装置

权利要求书

1.一种夹具限位装置，其特征在于：所述夹具限位装置包括调节底座单元、设于调节底座单元上的三爪卡盘机构（11）和与三爪卡盘机构（11）对称设置的卡接单元（12）；所述三爪卡盘机构包括卡盘体（111）、活动卡爪和卡爪驱动机构（112）；所述卡爪驱动机构（112）为动力电机，所述卡爪驱动机构（112）外接电源；所述卡接单元（12）包括底座（121）、设于底座（121）上的支柱（122）、设于支柱（122）上的一级旋转限位块（123）和设于一级旋转限位块（123）上的二级旋转限位块（124）；所述一级旋转限位块（123）上设有限位槽和定位块（125），所述二级旋转限位块（124）上设有限位槽；一级旋转限位块（123）通过定位调节件（126）与圆柱形支柱（122）形成可拆卸式连接：二级旋转限位块（124）通过定位调节件（126）与一级旋转限位块（123）形成可拆卸式连接，所述二级旋转限位块（124）与定位块（125）相适配。

2.根据权利要求1所述的夹具限位装置，其特征在于：所述调节底座单元包括与操作台（1）相适配的定位台（131）和设于定位台（131）上的一级调节平台（132）和二级调节平台（133），所述一级调节平台（132）和二级调节平台（133）相对于定位台（131）移动，所述一级调节平台（132）和二级调节平台（133）的移动轨迹相互垂直。

3.根据权利要求2所述的夹具限位装置，其特征在于：所述定位台（131）或二级调节平台（133）上设有防护支撑柱（134），定位台（131）、一级调节平台（132）和二级调节平台（133）的材质为不锈钢或硬直橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的夹具限位装置，其特征在于：所述定位台（131）或二级调节平台（133）上设有防护支撑柱（134）和若干个相互对应的几字形限位件（138），所述几字形限位件（138）上设有限位孔，所述防护支撑柱（134）通过限位孔设于几字形限位件上，所述防护支撑柱（134）与一级调节平台（132）或二级调节平台（133）相适配。

5.根据权利要求1所述的夹具限位装置，其特征在于：所述底座（121）为X型底座，所述支柱为截面是圆形的支柱，所述定位调节件（126）为螺纹定位调节件。

6.根据权利要求2所述的夹具限位装置，其特征在于：所述定位台（131）、一级调节平台（132）和二级调节平台（133）上设有若干定位调节孔。

7.根据权利要求2、3和4任一项所述的夹具限位装置，其特征在于：所述一级调节平台（132）和二级调节平台（133）分别包括调节平台面板（135）、与调节平台面板（135）通过传动连接的调节旋钮（136）和限位旋钮（137）。

8.根据权利要求7所述的夹具限位装置，其特征在于：所述调节旋钮（136）和限位旋钮（137）分别设于一级调节平台（132）或二级调节平台（133）的两个侧边。

9.根据权利要求7所述的夹具限位装置，其特征在于：所述调节平台面板（135）分别与调节旋钮（136）和限位旋钮（137）通过涡轮蜗杆传动连接。

10.根据权利要求1所述的夹具限位装置，其特征在于：所述限位槽为截面是V型的槽。