[实用新型]一种吹瓶机机械手的回位装置

说明书

本实用新型公开了一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座、机械手、移动架、控制器、单片机、伺服电机、拖链、限位块、支撑板、限位开关、滑轨板，滑轨板机械连接在支座顶部，滑轨板顶部设有控制器，滑轨板和控制器采用间隙配合，控制器内部设有单片机，控制器上设有伺服电机，控制器和伺服电机电连接，控制器上设有移动架，控制器和移动架采用过盈配合，移动架上设有机械手，移动架和机械手活动连接，本实用新型为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板下设有限位开关，限位开关通过控制器与传动杠杆的接触而控制触点，触点通过接线端口向伺服电机下达回位指令，提高了机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种吹瓶机机械手的回位装置，属于吹瓶机领域。

背景技术

吹瓶机：就是吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。

现有技术公开了申请号为：CN201320808022.1的一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其将滑座可径向滑动地安装在支撑转盘上，由第一电机或者气缸驱使滑座移动，并将用于安装机械手夹持部的连杆与由第二电机驱动的旋转组件的转轴连接，可通过伺服系统控制第一电机或者气缸驱动滑座滑动来带动夹持部径向移动，以及控制第二电机驱动连杆摆动来带动夹持部转动，以对夹持部进行精确定位。该现有技术的有益效果如下：1、无须使用较大体积的凸轮及与其配合的导轮，因此结构更为简单、并且制造更为方便；2、其装配较为简单，无需像现有技术的凸轮和导轮那样高的配合精度要求，不容易出现取送瓶子或瓶胚失败以及损坏瓶口的现象；3、工作时不会出现较大强度的撞击，能有效降低噪声，但是现有技术在进行时不能自动回位，提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种吹瓶机机械手的回位装置，以解决在进行时不能自动回位，提高工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种吹瓶机机械手的回位装置，其结构包括支座、机械手、移动架、控制器、单片机、伺服电机、拖链、限位块、支撑板、限位开关、滑轨板，所述的滑轨板机械连接在支座顶部，所述的滑轨板顶部设有控制器，所述的滑轨板和控制器采用间隙配合，所述的控制器内部设有单片机，所述的控制器上设有伺服电机，所述的控制器和伺服电机电连接，所述的控制器上设有移动架，所述的控制器和移动架采用过盈配合，所述的移动架上设有机械手，所述的移动架和机械手活动连接，所述的滑轨板底部设有限位开关，所述的滑轨板和限位开关采用间隙配合，所述的滑轨板下设有支撑板，所述的滑轨板和支撑板焊接；

所述的限位开关由端子保护罩、上盖、接电片、弹簧柱、传动杠杆、滚轮、触点、接线端口组成，所述的端子保护罩顶部安装有上盖，所述的端子保护罩右端设有接线端口，所述的端子保护罩和接线端口螺纹连接，所述的端子保护罩内设有触点，所述的上盖上设有传动杠杆，所述的上盖和传动杠杆采用过盈配合，所述的上盖和传动杠杆之间设有弹簧柱，所述的上盖内设有接电片，所述的滚轮固定安装在传动杠杆顶部。

进一步地，所述的移动架上设有两个以上的机械手。

进一步地，所述的控制器和限位开关通过导线电连接。

进一步地，所述的接电片和弹簧柱相连接。

进一步地，所述的支撑板和伺服电机通过拖链活动连接。

进一步地，所述的控制器上设有电源线。

进一步地，所述的滑轨板采用铝合金材质制作，防腐防锈。

本实用新型的有益效果：为了实现吹瓶机机械手能够快速回位，滑轨板下设有限位开关，限位开关通过控制器与传动杠杆的接触而控制触点，触点通过接线端口向伺服电机下达回位指令，提高了机械手的工作效率。

附图说明