[实用新型]一种环形膜装料机构

说明书

本实用新型涉及一种环形膜装料机构，用于对底端封闭且顶端开口的环形膜包装袋盛装物料，包括一具有底端开口的导料槽、一开口装置以及一支撑装置；该开口装置设于该导料槽下方，以将环形膜包装袋顶端朝向导料槽的底端开口方向打开；该支撑装置包括一夹爪组件以及一驱动该夹爪组件打开以及闭合的支撑驱动件；该支撑装置设于该开口装置的下方，以通过该夹爪组件夹持并固定该环形膜包装袋的底端。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种对环形膜的包装袋装料的环形膜装料机构。

背景技术

现有技术中，包装袋一般为环形膜封装切割制成。环型膜移动到需要张口的位置时，其形状为扁平状，为了方便下料口下料，需要把环型膜的口部张开。

一般情况下是用吸盘吸住环型膜的一侧拉开，但由于吸盘只具有一定的负压数值，当装入环形膜的包装袋内物料重量超过这个值时，吸盘会脱落，造成张口失效，无法完全下料。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种环形膜装料机构，以解决现有环形膜包装袋装料易脱落的问题。

具体方案如下：一种环形膜装料机构，用于对底端封闭且顶端单边开口的环形膜包装袋盛装物料，多个环形膜包装袋依次连接以组成一环形膜带料；包括一具有底端开口的导料槽、一开口装置以及一支撑装置；该开口装置设于该导料槽下方，以将环形膜包装袋顶端朝向导料槽的底端开口方向打开；该支撑装置包括一夹爪组件以及一驱动该夹爪组件打开以及闭合的支撑驱动件；该支撑装置设于该开口装置的下方，以通过该夹爪组件夹持并固定该环形膜包装袋的底端。

进一步的，该导料槽大致上呈竖直设置，其底端开口处还设有一盖板，一料闸驱动件连接至该盖板，以驱动该盖板覆盖或脱离该底端开口，以实现落料的控制。

进一步的，该料闸驱动件为一料闸驱动气缸，该盖板设于该底端开口的侧壁上；该料闸驱动气缸的缸体枢接于导料槽的壁面上，该料闸驱动气缸的活塞杆枢接于该盖板上，以驱动该盖板翻转运动。

进一步的，该开口装置包括一被固定设置于环形膜带料一侧的安装基板，该安装基板上设有一滑动基板，该滑动基板通过直线滑轨活动安装于该安装基板上，并通过一开口气缸驱动以能沿该直线滑轨活动；还包括一夹持模块，该夹持模块包括一插袋杆、一夹持片以及一夹持气缸；该夹持模块通过一下行气缸安装于该滑动板上；该下行气缸驱动夹持模块下行运动，将插袋杆由环形膜包装袋顶端的开口装入，而后夹持气缸驱动夹持片，以配合该插袋杆实现对环形膜包装袋一侧壁的夹紧固定，而后开口驱动气缸横向拉动夹持模块，实现对环形膜包装袋的开口。

进一步的，该支撑驱动件为一夹持气缸，该夹爪组件包括设于该夹持气缸上的两夹爪；该支撑装置还包括一被固定设置的移位气缸，该夹持气缸连接于该移位气缸的活塞杆上，以凸伸至导料槽下方夹紧环形膜包装袋，或回缩远离该导料槽下方以实现环形膜包装袋落料。

有益效果：本实用新型的环形膜装料机构，通过设置支撑装置，在环形膜包装袋顶端开口装料的同时，由支撑装置夹持固定包装袋的底端，实现对物料的支承，避免脱落。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1侧视图；

图3示出了图1开口装置结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。