[实用新型]一种全自动理盖压盖机

说明书

本实用新型公开了一种全自动理盖压盖机，包括输盖装置、理盖装置、输桶装置、压盖装置，所述输盖装置用以输送成摞的盖子；所述理盖装置包括提升机构、定向机构、定位移动机构、取盖机构以及落盖机构，所述提升机构将输盖装置输送的盖子提升到设置高度；所述取盖机构设置于定位移动机构上并吸取盖子，定位移动机构带动取盖机构运动并将盖子放置至定向机构与落盖机构处；所述定向机构用于将盖子整理到设置方向，落盖机构设置于输桶装置上方位置；所述输桶装置输送桶经过落盖机构下方刮取盖子，并经压盖装置将盖子压至桶上。本实用新型集进盖、进桶、理盖，压盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及了一种全自动理盖压盖机。

背景技术

广口桶是一种普遍的包装容器，广泛应用于润滑油、涂料等行业。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时要保证桶身和桶盖要保证在一定方向上。现有桶装生产线上盖、压盖主要有两种方式：一种是人工上盖，人工定向；另一种是工业机器人配合视觉检测系统。在具体的使用时，前述的两种上盖、压盖方式存在以下缺陷：依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；而采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种全自动理盖压盖机，集进盖、进桶、理盖，压盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，解决了现有的桶装生产线上自动理盖、压盖存在的缺陷，从而可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种全自动理盖压盖机，包括输盖装置、理盖装置、输桶装置、压盖装置，所述输盖装置用以输送成摞的盖子；所述理盖装置包括提升机构、定向机构、定位移动机构、取盖机构以及落盖机构，所述提升机构将输盖装置输送的盖子提升到设置高度；所述取盖机构设置于定位移动机构上并吸取盖子，定位移动机构带动取盖机构运动并将盖子放置至定向机构与落盖机构处；所述定向机构用于将盖子整理到设置方向，落盖机构设置于输桶装置上方位置；所述输桶装置输送桶经过落盖机构下方刮取盖子，并经压盖装置将盖子压至桶上。

作为一种优选方案，所述输盖装置与输桶装置均包括输送带，且输送带通过输送电机驱动。

作为一种优选方案，所述理盖装置还包括隔盖机构，所述隔盖机构通过传感器信号自动开合。

作为一种优选方案，所述提升机构包括提升底托、提升框架、提升滑杆、提升马达，所述提升底托套设于提升滑杆上并与提升滑杆垂直设置；所述提升框架中间设置有盖子提升空间，且所述提升滑杆设置于提升框架上；所述提升马达驱动提升底托在提升滑杆上沿竖直方向上运动。

作为一种优选方案，所述定位移动机构包括定位架、移动架、定位移动马达，所述定位架上设置有移动滑杆；所述移动架设置于移动滑杆上，所述定位移动马达驱动移动滑杆在定位架上运动。

作为一种优选方案，所述定向机构包括定向旋转件、定向马达，所述定向马达驱动定向旋转件旋转运动。

作为一种优选方案，所述取盖机构包括取盖气缸与取盖吸盘，所述取盖气缸设置于定位移动机构上；所述取盖吸盘设置于取盖气缸的推杆上，且取盖吸盘沿竖直方向上运动。

作为一种优选方案，所述取盖机构设置有两个，两个取盖机构分别位于定向机构、落盖机构上方位置。

作为一种优选方案，所述落盖机构包括落盖托板，该落盖托板与水平方向成锐角设置。

作为一种优选方案，所述压盖装置包括机架与压盖辊轮，压盖辊轮设置于机架上并位于输桶装置上方位置。