[实用新型]一种超小型低转动惯量高精度透射式增量光电编码器

说明书

本实用新型公开了一种超小型低转动惯量高精度透射式增量光电编码器，包括主轴、托盘、主体、光电组件、定位板、螺柱、第一排插、第一线路板、第二排插、第二线路板、连接件、发光管、沉头螺丝、光栅盘、电缆压板、后盖、电缆和电缆底座，所述后盖通过螺钉与主体连接，所述主体的内部通过螺钉连接有第一线路板，所述第一线路板上嵌入安装有发光管，所述主体的顶部内壁一侧通过螺柱安装有定位板，所述定位板的底部通过固定胶粘接有光电组件，所述光电组件通过第一排插与第一线路板连接，所述主体的顶部内壁中心处安装有托盘，所述托盘的底部通过固定胶粘接有光栅盘，本实用新型具有体积小、运动部件质量轻、光电信号波形正弦性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及数字化光电位移测量装置技术领域，具体为一种超小型低转动惯量高精度透射式增量光电编码器。

背景技术

当前，应用在高精度、高分辨率的扫描仪、激光打标机和激光雕刻机等摆扫运动控制领域中的角位移传感器，大多采用激光反射式增量光电编码器。因光栅刻制的线纹密度高，反射式光栅付系统相对几何关系要求严，需用单色性、准直性好的激光做光源。该光源功耗大、寿命短、价格昂贵，成为制约系统可靠性的主因；高精度反射式光电系统相对位置要求十分精准，调试困难、费时、效率低；反射式光电系统光电信号的质量较难保证，波形正弦性差，高次谐波含量较高，难实现高精度、高插补系数的细分。本实用新型采用透射式光栅系统代替反射式光栅系统；用LED发光管代替激光做光源，功耗低、寿命长、可靠性高、稳定性好；安装采用定位工具，简单方便、效率高；透射光栅系统光电信号波形质量好，后续处理电路可实现高插补系数、高精度细分。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超小型低转动惯量高精度透射式增量光电编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种超小型低转动惯量高精度透射式增量光电编码器，包括主轴、托盘、主体、光电组件、定位板、螺柱、第一排插、第一线路板、第二排插、第二线路板、连接件、发光管、沉头螺丝、光栅盘、电缆压板、后盖、电缆和电缆底座，所述后盖通过螺钉与主体连接，所述主体的内部通过螺钉连接有第一线路板，所述第一线路板上嵌入安装有发光管，所述主体通过螺柱安装有定位板，所述定位板的底部通过固定胶粘接有光电组件，所述光电组件通过第一排插与第一线路板连接，所述托盘经沉头螺丝固定在主轴上，所述托盘通过固定胶粘接有光栅盘，且光栅盘安装在发光管的正前方，所述第一线路板的下部安装有第二线路板，且第一线路板和第二线路板通过第二排插和连接件连接，所述电缆的一端穿过主体固定在第二线路板上，且电缆与主体的连接处通过电缆压板和电缆底座固定。

进一步的，所述发光管采用高准直LED发光二极管,接收光敏元件采用阵列积分布置。

进一步的，所述主轴,编码器采用与电机共用主轴设计，经托盘与电机主轴相连，光栅盘用胶粘接在托盘上，胶未固化时可精调光栅图案与主轴的同心，待胶固化后，可通过松开沉头螺丝，微调光栅盘，将光栅盘零位与主轴摆扫镜零位对准，然后再紧固，实现光栅盘调同心和对准零位的要求；

进一步的，所述定位工装件和定位板上定位孔配合的装配工艺，可保证光敏阵列与电机主轴同心和径向位置高精度定位的要求，实现快捷安装。

进一步的，所述光电组件由小线路板及焊在其上的光敏阵列组成。