[实用新型]一种自助自动售餐机

权利要求书

1.一种自助自动售餐机，其特征在于：包括底座、滚筒装置以及取货装置；所述滚筒装置和取货装置均位于底座上方，底座内设置有用于对滚筒装置和取货装置进行控制的电控箱；

所述的滚筒装置包括上转盘、下转盘、圆管立柱，所述下转盘转动设置在底座上，所述上转盘位于下转盘上方，且所述圆管立柱的上下端分别与上转盘和下转盘固定连接，所述下转盘上用于放置餐盒；

所述的取货装置包括升降模块、推送模块以及伸缩模块，所述的升降模块竖直的固定在底座上，所述的推送模块安装于升降模块上，通过升降模块的驱动而上下运动；所述的伸缩模块固定在推送模块上，伸缩模块包括可以前后伸缩运动的机械臂，该机械臂用于传送所述的餐盒。

2.根据权利要求1所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述上转盘与下转盘之间设置有多根呈圆形分布的圆管立柱，且相邻的圆管立柱之间的距离相等；所述的餐盒放置在相邻的圆管立柱之间。

3.根据权利要求1所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述的升降模块包括固定板、驱动电机、丝杆以及滑轨；所述驱动电机固定在固定板上，所述丝杆转动安装于固定板上，驱动电机用于带动丝杆转动；

所述推送模块包括横板，该横板上固定安装有丝杆螺母，且丝杆螺母设置于所述的丝杆上；所述的机械臂滑动设置于所述的横板上。

4.根据权利要求1所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述的自助自动售餐机还包括框体，该框体包括顶板、保温层以及门；

所述的顶板位于底座上方，顶板与底座之间设置有多个支撑柱，所述的上转盘转动安装于顶板的下表面；

所述保温层和门均设置于顶板与底座之间，且顶板、保温层以及门围合形成一封闭空间，所述滚筒装置和取货装置均位于封闭空间内。

5.根据权利要求4所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述门通过铰链转动安装在顶板和底座上，所述门上设置有触摸屏、条码扫描仪以及出货口，且触摸屏和条码扫描仪均与电控箱电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述底座上还设置有一制热装置，该制热装置位于封闭空间内并用于提升封闭空间中的温度。

7.根据权利要求6所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述制热装置的制热温度为40-50℃。

8.根据权利要求4所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述底座上还设置有一制冷装置，该制冷装置位于封闭空间内并用于降低封闭空间中的温度。

9.根据权利要求8所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述制冷装置的制冷温度为3-8℃。

10.根据权利要求1所述的一种自助自动售餐机，其特征在于：所述底座上还安装有与电控箱电性连接的音箱。