[实用新型]变压器油箱盖机器人全自动焊接系统有效
| 申请号： | 201720981592.9 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207447659U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孟凡亮 | 申请（专利权）人： | 山东以利奥林电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B23K9/28 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 271000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动焊接系统 变压器油箱 焊接平台 焊接机器人 机器人 本实用新型 不一致 工装 装设 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种变压器油箱盖机器人全自动焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人、焊接平台及物料工装，所述物料工装设于所述焊接平台上，所述焊接机器人设于所述焊接平台上，所述变压器油箱盖机器人全自动焊接系统还包括抓取机器手，所述抓取机器手设于所述焊接平台上，所述抓取机器手与所述焊接机器人分别设于所述焊接平台两侧部，所述变压器油箱盖机器人全自动焊接系统还包括大型搬运机器手，所述大型搬运机器手设于所述焊接平台相对侧部，所述物料工装还设于所述大型搬运机器手侧部。
2.根据权利要求1中所述的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人包括焊接嘴及位置调整装置，所述焊接嘴及所述位置调整装置均设于所述焊接机器人上，所述焊接嘴与所述位置调整装置连接。
3.根据权利要求1中所述的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统，其特征在于，所述抓取机器手包括抓取头及抓取位置调整装置，所述抓取头设于所述抓取机器手端部，所述抓取位置调整装置与所述抓取头连接。
4.根据权利要求1中所述的变压器油箱盖机器人全自动焊接系统，其特征在于，所述大型搬运机器手包括物料抓取装置及物料移动装置，所述物料抓取装置及所述物料移动装置均设于所述大型搬运机器手上。
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