[实用新型]一种测试门开闭的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试领域，具体为一种测试门开闭的机构。

背景技术

目前电器厂家使用的测试门开闭的机构，通常是伺服电机连接行星减速机，在低速的状态下带动摆杆作一定角度范围内的运动。需要通过控制器和驱动器对伺服电机进行控制和驱动，并且要给控制器和驱动器配置相应电压的直流电源。此种机构通常能很好的完成门开闭的动作，但是此机构的成本稍高且软件编程方面较为繁琐，不容易上手。计算门开闭次数时，需要添加额外的计数辅助装置，无形中又添加了成本和繁琐性。

在关门时采用聚氨酯块推动门体，由于聚氨酯块与摆杆之间是固定的，所以门体与聚氨酯块之间是滑动摩擦，这样长此以往会磨伤门体表面，为此我们提出一种测试门开闭的机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试门开闭的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测试门开闭的机构，包括机架，所述机架上固定安装有开闭机构架，所述开闭机构架的一端固定铰接设有摆杆，所述摆杆的下端同时铰接设有气缸的驱动端，所述气缸安装在开闭机构架上，该摆杆的上端固定连接有工业布带的一端，所述工业布带的另一端固定连接在吸盘上，所述吸盘吸附在门体上，且摆杆的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构，所述聚氨酯滑轮机构的另一端滚动接触门体的表面。

作为本实用新型的一种改进，所述摆杆包括短杆、长杆和转轴，所述短杆固定连接长杆，且两个杆之间轴线的夹角为60-90°，所述转轴位于两个杆的连接处，该转轴固定安装在开闭机构架上，所述短杆上活动铰接有气缸驱动端，在气缸驱动下，摆杆在既定平面内摆动。

作为本实用新型的一种改进，所述摆杆摆动的平面平行于门体的顶面。

作为本实用新型的一种改进，所述聚氨酯滑轮机构包括铰轴、扭簧、压杆和聚氨酯滑轮，所述铰轴和聚氨酯滑轮分别固定在压杆的两端，该铰轴固定安装在摆杆上，且铰轴上套接设有扭簧，门体关闭时，所述聚氨酯滑轮滚动接触在门体表面。

作为本实用新型的一种改进，所述扭簧的一端固定连接压杆，其另一端固定连接摆杆，在扭簧的作用下，压杆向门体的方向转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用气缸驱动结构，节约空间，同时节约了成本，具体如下：

1、通过气缸的伸出，使摆杆向门体的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构在扭簧作用下，聚氨酯滑轮接触在门体表面，在摆杆的作用下，压杆使聚氨酯滑轮在门体上滚动，带动门体关闭；

2、当气缸缩回时，带动摆动向远离门体的方向摆动，从而使工业布带带动吸盘同时运动，通过吸盘固定在门体上将门体从关闭的状态打开；

3、在门体关闭时采用滚动方式，避免了现有技术中直接滑动摩擦的方式，可以降低对门体的损伤程度。

附图说明

图1为本实用新型的开门起始位置示意图；

图2为本实用新型的开门结束位置示意图；

图3为本实用新型关门时，聚岸酯滑轮推动门体结构示意图；

图4为本实用新型中摆杆结构示意图；

图5为本实用新型中聚氨酯滑轮机构结构示意图。

图中：1气缸、2机架、3开闭机构架、4门体、5吸盘、6工业布带、7聚氨酯滑轮机构、71铰轴、72扭簧、73压杆、74聚氨酯滑轮、8摆杆、81短杆、82长杆、83转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。