[实用新型]一种钛钉装订装置

说明书

本实用新型公开了一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉装进钉仓内部，其中，钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台以及依次设置于工作台上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，控制装置控制连接钛钉振动装置、装钉装置以及钉仓放置装置，装钉装置包括第一固定治具、驱动装置以及推钉装置，第一固定治具固定连接于驱动装置上，第一固定治具背离于驱动装置的一侧与推钉装置连接，第一固定治具的一端与钛钉振动装置连接，第一固定治具的另一端设有连接钉仓放置装置的机械手，机械手电连接于控制器。

技术领域

本实用新型涉及医用外科机械技术领域，具体涉及一种钛钉装订装置。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用器械内的切割刀片对组织进行切割离断，同时利用钛钉对组织进行吻合，其吻合的原理类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直线型切割吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、以及腔镜切割吻合器等，由于其安全可靠、方便快捷，近年来已得到广泛的应用和推广，但是在上述吻合器中钉仓内的钛钉装配工艺都是采用人工手工安装，人工手工装配的工艺效率低下，要求工人熟练，等问题一直是困扰着所有吻合器生产企业的一道难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钛钉装订装置，能够通过控制装置控制钉仓放置装置、钛钉振动装置、装钉装置之间进行配合工作，无需人工操作便将零散的钛钉装进钉仓的内部，实现全自动化钛钉装订，提高整体装订的工作效率，结构简单，便于操作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种钛钉装订装置，包括钛钉装订装置本体，用于将零散的钛钉装进钉仓内部，其中，所述钛钉装订装置本体包括钉仓放置装置、工作台以及依次设置于所述工作台上的控制装置、钛钉振动装置与装钉装置，所述控制装置控制连接所述钛钉振动装置、所述装钉装置以及所述钉仓放置装置，所述装钉装置包括第一固定治具、驱动装置以及推钉装置，所述第一固定治具固定连接于所述驱动装置上，所述第一固定治具背离于所述驱动装置的一侧与所述推钉装置连接，所述第一固定治具的一端与所述钛钉振动装置连接，所述第一固定治具的另一端设有连接所述钉仓放置装置的机械手，所述机械手电连接于所述控制装置。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述控制装置包括控制箱以及设置于所述控制箱内部的控制器、驱动器，所述控制器控制连接所述驱动器，所述驱动器控制连接所述钛钉振动装置、所述推钉装置、所述驱动装置、所述机械手以及所述钉仓放置装置。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述钛钉振动装置包括固定连接的振动盘与振动驱动电机，所述振动驱动电机背离于所述振动盘的一侧固定连接于所述工作台，所述振动盘的顶部用于放置钛钉，所述振动盘上设有连接所述第一固定治具的平震流道。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述振动盘为圆形振动盘，所述平震流道的一端固定在所述圆形振动盘并在所述圆形振动盘的外围固定一圈，所述平震流道的另一端连接于所述第一固定治具。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述第一固定治具上设有匹配所述推钉装置的位置感应器，所述位置感应器电连接于所述控制器，所述推钉装置包括气缸与推出块，所述推出块设置于所述气缸面朝于所述第一固定治具的一侧，所述气缸固定于所述工作台上。

上述的一种钛钉装订装置，其中，所述驱动装置包括步进电机与XY轴直线式滚珠滑台，所述驱动器控制连接所述步进电机，所述步进电机控制连接所述 XY轴直线式滚珠滑台，所述XY轴直线式滚珠滑台与所述第一固定治具连接，所述XY轴直线式滚珠滑台用于带动所述第一固定治具在X轴与Y轴的方向上移动。