[实用新型]一种新式自动插件弯脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式自动插件弯脚装置。

背景技术

在现有技术中，插装于PCB板的电子元器件在焊锡加工前需要进行弯脚加工，以保证插件能够稳定可靠地附着于PCB板上，这样才可以有效地保证PCB板的品质。

其中，现有技术一般采用人工作业的方式实现插件弯脚加工，自动化程度低、工作效率低且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式自动插件弯脚装置，该新式自动插件弯脚装置能够自动且高效地完成PCB板上插件弯脚工艺，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式自动插件弯脚装置，包括有机架，机架设置有分别呈水平横向布置的上端固定板、下端固定板，上端固定板位于下端固定板的上端侧且上端固定板与下端固定板间隔布置；

下端固定板的上端侧可相对左右水平活动地装设有左侧夹板轨道、右侧夹板轨道，左侧夹板轨道位于右侧夹板轨道的左端侧且左侧夹板轨道与右侧夹板轨道间隔布置，下端固定板对应左侧夹板轨道装设有左右动作的左侧轨道驱动气缸，左侧轨道驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左侧轨道驱动板，左侧轨道驱动板装设有呈水平横向布置的左侧轨道安装板，左侧夹板轨道装设于左侧轨道安装板；下端固定板对应右侧夹板轨道装设有左右动作的右侧轨道驱动气缸，右侧轨道驱动气缸的活塞杆外延端部装设有右侧轨道驱动板，右侧轨道驱动板与右侧夹板轨道连接；左侧夹板轨道装设有用于水平支承输送PCB板的左侧链条输送带，左侧链条输送带包括有装设于左侧轨道夹板的左侧主动链轮、左侧从动链轮，左侧主动链轮与左侧从动链轮之间绕装有左侧输送链条；右侧夹板轨道装设有用于水平支承输送PCB板且与左侧链条输送带同步动作的右侧链条输送带，右侧链条输送带包括有装设于右侧轨道夹板的右侧主动链轮、右侧从动链轮，右侧主动链轮与右侧从动链轮之间绕装有右侧输送链条；

下端固定板的中间位置开设有上下完全贯穿的固定板通孔，下端固定板的下端侧于固定板通孔的正下方装设有呈水平横向布置的下模安装板，下模安装板的上表面装设有下模安装架，下模安装架的上端部可相对左右活动地装设有弯脚成型下模，左侧轨道安装板装设有左右动作的弯脚驱动气缸，弯脚驱动气缸的活塞杆外延端部与弯脚成型下模连接；下模安装板的下端侧可相对上下地装设有顶料柱安装板，下模安装板对应顶料柱安装板装设有上下动作的顶料柱驱动气缸，顶料柱驱动气缸的活塞杆外延端部与顶料柱安装板连接，顶料柱安装板装设有朝上竖向延伸的活动顶料柱；

上端固定板的上表面装设有上下动作的出板驱动气缸，出板驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的上端活动板，上端固定板的下端侧装设有呈水平横向布置的下端活动板，上端活动板与下端活动板之间装设有呈竖向布置的活动连杆，活动连杆穿过上端固定板，活动连杆的上端部与上端活动板连接，活动连杆的下端部与下端活动板连接，下端活动板的上表面装设有上下动作的上模驱动气缸，上模驱动气缸的活塞杆外延端部穿过下端活动板并延伸至下端活动板的下端侧，下端活动板的下端侧装设有呈水平横向布置的压杆安装板，上模驱动气缸的活塞杆外延端部与压杆安装板连接，压杆安装板装设有朝下竖向凸出延伸的活动压杆。

其中，所述左侧轨道安装板装设有调节驱动电机、沿着左右方向水平延伸的调节驱动丝杆，调节驱动电机的动力输出轴与调节驱动丝杆驱动连接，所述左侧夹板轨道对应调节驱动丝杆装设有调节丝杆螺母，调节丝杆螺母与调节驱动丝杆相配合。

其中，所述左侧轨道安装板装设有输送带驱动电机，所述左侧夹板轨道与所述右侧夹板轨道之间装设有沿着左右方向水平延伸的输送带驱动转轴，输送带驱动转轴的横截面呈棱形形状，所述左侧主动链轮、所述右侧主动链轮的中间位置分别开设有左右完全贯穿的链轮通孔，链轮通孔的横截面形状与输送带驱动转轴的横截面形状相适配，输送带驱动转轴分别嵌插于左侧主动链路、右侧主动链轮的链轮通孔内，输送带驱动电机的动力输出轴通过圆锥齿轮副与输送带驱动转轴的左端部驱动连接。

其中，所述机架于所述左侧夹板轨道与所述右侧夹板轨道之间装设有上下动作的入板限位气缸，入板限位气缸的活塞杆外延端部装设有入板限位块。