[实用新型]包装袋的手挽输送装置

说明书

本实用新型公开了包装袋的手挽输送装置，包括：机座；滑动板，滑动设置在机座上，一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；两组以上的第一棘爪组件，沿滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳手挽的容置空间；两组以上的第二棘爪组件，设置在机座上，与第一棘爪组件相对应；以及第一直线驱动器，用于驱动滑动板直线往复运动以将进料工位上的手挽输送至出料工位；以上结构的包装袋的手挽输送装置，通过驱动滑动板上的第一棘爪组件来向前推动手挽，当滑动板后退时第二棘爪组件能够阻止手挽后退，从而实现自动有序地输送手挽，提高输送效率，其次，该包装袋的手挽输送机构的体积紧凑，降低输送装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及包装袋制造领域，特别涉及包装袋的手挽输送装置。

背景技术

一些载重较重的包装袋(如米袋、面粉袋等)为了便于人手搬运，皆会在包装袋的袋口处设置如图1所示的手挽组件0，手挽组件0包括上手挽01和下手挽02，目前手挽组件0只能依靠人工组装在包装袋上，没有对应的自动化组装装置，为了提高手工组装手挽组件的效率或者提高人工借助工具来组装手挽组件的效率，需要提前将上手挽和下手挽有序地排列好，以便于加快组装的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够有序地排列并输送手挽的包装袋的手挽输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包装袋的手挽输送装置，其特征在于，包括：机座；滑动板，滑动设置在机座上，滑动板的一端设置有进料工位，另一端设置有出料工位；两组以上的第一棘爪组件，沿所述滑动板的滑动方向间隔设置，相邻的两个第一棘爪组件之间具有容纳手挽的容置空间；两组以上的第二棘爪组件，设置在所述机座上，与所述第一棘爪组件相对应；以及第一直线驱动器，设置在机座上，与滑动板相连接，用于驱动滑动板直线往复运动以将所述进料工位上的手挽输送至出料工位。

所述滑动板上邻近出料工位的一组第一棘爪组件通过第二直线驱动器安装在所述滑动板上。

所述机座上固定设置有位于滑动板上方的限位结构，滑动板上的手挽皆位于所述限位结构与所述滑动板之间。

所述滑动板上设置有一位于所有第一棘爪组件后方的仿形推板，该仿形推板与手挽的外轮廓相匹配并能够跟随滑动板运动以将进料工位上的手挽推送至前方的两组第二棘爪组件之间的区域中。

所述机座上滑动设置有一位于滑动板上方的供料平板，所述供料平板沿其滑动方向上间隔设置有两个以上的进料模框，所述供料平板上设置有位于所述进料模框上方的吊柱，所述吊柱用于叠放手挽，并且吊柱的横截面形状与手挽的内腔形状相匹配，所述机座上还设置有用于驱动供料平板朝向供料工位往复滑动的第三直线驱动器。

所述供料平板上设置有多根位于进料模框周边的定位柱，所述吊柱的下端延伸至由多根定位柱围成的区域内。

所述第一棘爪组件包括两个分别枢接于滑动板两侧面上的第一棘爪，所述第一棘爪与滑动板之间设置有用于限制第一棘爪的转动角度的第一转动限位结构。

所述第一转动限位结构包括开设在第一棘爪上的第一限位槽以及设置在滑动板的侧面上的第一限位柱，所述第一限位槽与第一限位柱之间还设置有第一弹性件，所述第一限位柱能够在第一限位槽内相对位移。

所述第二棘爪组件包括两个枢接于机座上并位于第一棘爪组件的两侧的第二棘爪，所述第二棘爪与所述机座之间设置有用于限制第二棘爪的转动角度的第二转动限位结构。

所述第二转动限位结构包括开设于所述第二棘爪上的具有向下的开口的第二限位槽以及设置在机座上的第二限位柱，所述第二限位槽与第二限位柱之间抵接有第二弹性件，所述第二限位柱能够在第二限位槽内相对位移，所述第二棘爪上还设置有一抵接部，所述机座上设置有与所述抵接部相配合的抵接柱。