[实用新型]智能推车

说明书

本实用新型公开了一种智能推车，包括控制器，以及分别与控制器连接的路面状态监测装置、触发信号检测装置和压力传感器，路面状态监测装置，用于检测智能推车所处的路面状态；触发信号检测装置，用于检测是否接收到用户触发的智能控制指令；压力传感器，用于在收到用户触发的智能控制指令时，检测作用于智能推车的推力值或拉力值；控制器，用于在推力值大于或等于预定推力值、或拉力值大于或等于预定拉力值时，根据路面状态对应启动智能控制功能：助力功能或阻力功能。本实用新型可以使智能推车的功能多样化，不仅可以保证安全性，还能减轻用户体力消耗。

技术领域

本实用新型涉及智能推车技术领域，尤其涉及一种电动的智能推车。

背景技术

用户在使用普通儿童推车时，如果长时间推行或者推车上坡时，由于完全靠外力推动，因此，会消耗大量体力，另外，当用户拉车下坡时，由于也完全需要靠外力拉动，若拉力不足时，可能会导致事故的发生，如此会降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能推车，旨在根据推车当前所处的状态，智能地启动智能推车的智能控制功能如助力功能或阻力功能，使智能推车的功能多样化，不仅可以保证安全性，还能达到减轻用户体力消耗的效果，从而提高用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能推车，所述智能推车包括控制器，以及分别与所述控制器连接的路面状态监测装置、触发信号检测装置和压力传感器；

所述路面状态监测装置，用于检测所述智能推车所处的路面状态；

所述触发信号检测装置，用于检测所述智能推车是否接收到用户触发的智能控制指令；

所述压力传感器，用于在所述智能推车接收到用户触发的智能控制指令的情况下，检测作用于所述智能推车的推力值或拉力值；

所述控制器，用于在所述推力值大于或等于预定推力值、或所述拉力值大于或等于预定拉力值的情况下，根据所述路面状态对应启动所述智能推车的智能控制功能，所述智能控制功能包括助力功能或阻力功能。

优选地，所述智能推车还包括与所述控制器连接的速度传感器，所述速度传感器用于监测所述智能推车的行驶速度。

优选地，所述控制器还用于在所述推力值大于或等于预定推力值、且所述速度传感器监测到所述行驶速度大于或等于预设速度的情况下，或在所述拉力值大于或等于预定拉力值、且所述速度传感器监测到所述行驶速度大于或等于预设速度的情况下，关闭所述智能控制功能。

优选地，所述智能控制功能还包括自动刹车功能，所述控制器还用于在所述智能推车未接收到用户触发的智能控制指令时，若所述速度传感器监测到所述行驶速度不为零，所述路面状态为平路，且所述控制器判定所述智能推车的行驶速度处于减速状态，则启动所述自动刹车功能；或所述路面状态为斜坡，且所述控制器判定所述智能推车的行驶速度处于加速状态，则启动所述自动刹车功能。

优选地，所述智能推车还包括与所述控制器连接的低速大扭矩电机，所述控制器还用于在所述智能控制功能包括助力功能的情况下，控制所述低速大扭矩电机产生助力；或者，在所述智能控制功能包括阻力功能或自动刹车功能的情况下，控制所述低速大扭矩电机产生阻力。

优选地，所述低速大扭矩电机为轮毂电机、无刷直流电机或减速电机。

优选地，所述智能推车上还设有与所述控制器连接的助动开关，用于控制所述智能推车的智能控制功能的开启或关闭。

优选地，所述智能推车还包括：

手动刹车装置，用于在长时间刹车或斜坡临时停车时，在用户触发下启动刹车功能。

优选地，所述手动刹车装置为机械刹或电刹。

优选地，所述智能推车还包括提供电源的锂电池。