[实用新型]一种防撞飞行器

权利要求书

1.一种防撞飞行器，其特征是：包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)安装有四个独立电机(11)，四个所述独立电机(11)均与各自的风叶动力装置(12)连接，四个所述独立电机(11)均接入控制单元，其特征是：所述飞行器本体(1)的两侧均对称设置有用于罩设风叶动力装置(12)的保护罩(2)，两个所述保护罩(2)上均安装有用于检测是否有物体靠近保护罩(2)并输出开关信号的红外线感应器和接收红外线感应器的开关信号以控制独立电机(11)的启停的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器，其特征是：所述红外线感应器为红外接近感应器。

3.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器，其特征是：所述保护罩(2)包括至少两个同心设置的呈环状的中心杆(21)和沿多个中心杆(21)中心向外扩散的用于将多个中心杆(21)固定起来的棱杆(22)，所述中心杆(21)的直径自远离飞行器本体(1)的一侧向靠近飞行器本体(1)的一侧逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器，其特征是：两个所述保护罩(2)均与飞行器本体(1)之间连接有转轴(23)，所述转轴(23)与飞行器本体(1)转动连接并与保护罩(2)固定连接，所述飞行器本体(1)上设置有用于驱动转轴(23)转动的驱动机构(3)。

5.根据权利要求1所述的一种防撞飞行器，其特征是：两个所述保护罩(2)之间沿中心杆(21)的圆周均匀设置有若干加固杆(24)，所述保护罩(2)位于加固杆(24)处设置有用于套设加固杆(24)的固定环(241)。

6.根据权利要求5所述的一种防撞飞行器，其特征是：所述加固杆(24)位于两个保护罩(2)的固定环(241)相互背离的两侧均螺纹连接有螺母(251)，所述螺母(251)的大小大于固定环(241)的内径，所述加固杆(24)上位于两个保护罩(2)之间套设有拉伸弹簧(25)，所述拉伸弹簧(25)的两端分别抵在两个保护罩(2)的固定环(241)上。