[实用新型]一种自动夹取及转移机构有效
| 申请号： | 201720977943.9 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207148136U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;熊超;吴方兴;余亮;孙果 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人： | 刘成春 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转移 机构 | ||
1.一种自动夹取及转移机构，其特征在于包括气缸(1)以及与气缸(1)活塞杆固定连接的夹持装置，所述夹持装置包括气爪(2)和连接于气爪(2)下端的夹取块(12)，所述夹取块(12)为两个并分别对称设置于气爪(2)下端；当气缸(1)活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动，而气爪(2)用于控制两个夹取块(12)的开合从而实现抓取锡壳(6)并转移至高温炉体上方。
2.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述锡壳(6)放置于放样盘(5)的壳座(7)内，该放样盘(5)的下端连接自动旋转升降装置。
3.根据权利要求2所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述自动旋转升降装置包括转轴(3)、分度盘(4)、感应装置(8)、旋转电机(9)、支座(10)和升降电机(11)。
4.根据权利要求3所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述旋转电机(9)固定连接于支座(10)内并经转轴(3)与放样盘(5)下端连接，所述分度盘(4)与转轴(3)的外圆表面连接，所述感应装置(8)设置于支座(10)上并与分度盘(4)配装，所述升降电机(11)的输出轴与支座(10)下端连接。
5.根据权利要求2所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述放样盘(5)的端面外缘设有多个通孔用于安装壳座(7)，且该多个通孔围绕放样盘(5)的轴向中心均匀分布。
6.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述夹取块(12)的夹持端面呈锯齿形。
7.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构，其特征在于所述夹持装置经安装板(13)与气缸(1)活塞杆的端部连接。
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