[实用新型]全息AR机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及全息AR机器人领域，更具体地说，涉及全息AR机器人。

背景技术

全息技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。增强现实技术（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。

现有的全息机器人只是单一的加上全息投影技术，不能远程监控观看AR影像，而且不能进行人机互动。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的全息机器人不能远程监控观看AR影像，而且不能进行人机互动的问题，本实用新型的目的在于提供全息AR机器人，它可以实现通过全息机器人能远程监控观看AR影像，而且能进行人机互动。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

全息AR机器人，包括底座箱，所述底座箱上方固定连接有全息投影仪，所述全息投影仪右侧固定连接有体感仪，所述全息投影仪上方固定连接有金字塔型投影屏，所述金字塔型投影屏上方通过支架固定连接有高清摄像头，所述底座箱内部设置有可充电电源、工控机、4G路由器、话筒、扬声器和服务器，且话筒、扬声器和底座箱固定连接，所述底座箱下方固定连接有电动轮，所述可充电电源电性连接有高清摄像头、4G路由器、工控机、电动轮、全息投影仪、体感仪、话筒、扬声器和服务器，所述工控机通过信号线连接有高清摄像头、电动轮、服务器、全息投影仪、体感仪、话筒和扬声器，所述服务器通过信号线连接有4G路由器。

优选地，所述电动轮内部设有转向装置。

优选地，所述高清摄像头设有红外线装置。

优选地，所述金字塔型投影屏采用360度全息。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型设置全息投影仪上方固定连接有金字塔型投影屏，金字塔型投影屏上能投影出虚拟的机械人的3D头像，通过金字塔型投影屏上方通过支架固定连接有高清摄像头，高清摄像头能够拍摄机器人的周围环境；又通过工控机通过信号线连接有高清摄像头、服务器、话筒和扬声器，工控机能够把话筒的录音和高清摄像头拍摄的高清画面传送给服务器，服务器通过里面设有AR程序对拍摄的视频进行AR处理，服务器通过信号线连接有4G路由器，4G路由器能将服务器所处理的信息传送到远程终端，从而实现全息机器人能远程监控观看AR影像。

（2）本实用新型通过底座箱下方固定连接有电动轮，电动轮能够带动机器人任意移动，又通过工控机通过信号线连接有高清摄像头、电动轮、服务器、全息投影仪、体感仪、话筒和扬声器，工控机控制全息投影仪投影出和人互动的头像，话筒录下人说的话通过传送给服务器辨识出说话的内容，再通过扬声器发出机器人与互动的话，然后通过设置的体感仪去感应人体肢体所做的动作，通过服务器进行分析，利用电动轮的行走做出预定的动作，从而实现了全息AR机器人能进行人机互动。

（3）本实用新型通过电动轮内部设有转向装置，从而能使机器人任意方向的移动，又通过高清摄像头设有红外线装置，使摄像头在黑暗条件下能正常工作，然后通过金字塔型投影屏采用360度全息，实现人能全方位的观看虚拟3D投影。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型电性连接的部分原理框图；

图4为本实用新型的工作原理框图。

图中标号说明：

1、高清摄像头；2、4G路由器；3、工控机；4、可充电电源；5、底座箱；6、电动轮；7、支架；8、金字塔型投影屏；9、全息投影仪；10、体感仪；11、话筒；12、扬声器；13、服务器。

具体实施方式