[实用新型]一种汽车门开关锁组装设备

权利要求书

1.一种汽车门开关锁组装设备，其特征在于：包括输送机构（5）、旋铆机（1）、锁螺丝设备（3）、端子分断设备（4）、若干机械手（2）和涂油设备（9），所述旋铆机（1）设置在输送机构（5）的起始端，所述锁螺丝设备（3）设置在输送机构（5）的起末端、所述端子分断设备（4）设置在输送机构（5）的中间位置，各所述机械手（2）和涂油设备（9）设置在输送机构（5）沿线。

2.根据权利要求1所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：还包括若干保护罩（8），各所述保护罩（8）罩在在旋铆机（1）、锁螺丝设备（3）、端子分断设备（4）、若干机械手（2）和涂油设备（9）上面。

3.根据权利要求2所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：还包括若干治具（6），各所述治具与输送结构相匹配，各所述治具（6）设置半成品放置槽（61）和零件放置槽（62），所述半成品放置槽（61）与所盛放的半成品相匹配，所述零件放置槽（62）与所盛放各个零件相匹配。

4.根据权利要求1~3任一项所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：还包括上料工位（7），所述上料工位（7）用于人工将各种零件放入治具（6）。

5.根据权利要求1所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：所述输送机构（5）为倍速链。

6.根据权利要求1所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：所述涂油设备（9）包括机械手（91）、电缸（92）、伺服电机（93）和涂油机构（94），所述电缸（92）、伺服电机（93）和涂油机构（94）设置于机械手（91）上，所述电缸（92）和伺服电机（93）一起带动涂油机构（94）在水平和竖直方向旋转。

7.根据权利要求6所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：所述涂油设备（9）还设置有CCD成像检测设备，所述CCD成像检测设备用于涂油前检测各零件是否安装到位。

8.根据权利要求1所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：所述端子分断设备（4）包括气缸（41）和刀具（42），气缸（41）和刀具（42）相连接。

9.根据权利要求1所述的汽车门开关锁组装设备，其特征在于：所述锁螺丝设备（3）包括固定机构（31）和两组电批（32），所述固定机构（31）用于固定待锁螺丝部件，各所述电批（32）用于锁螺丝。