[实用新型]一种盲点监测系统的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种盲点监测系统的测试装置。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越受到行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。

盲点监测系统(Build Spot Detect，BSD)为主动安全系统的主要组成部分。在车辆行驶过程中，安装在车辆后保险杠左右两边的雷达持续扫描车辆左右相邻道路情况，同时采集车辆车速信号。当左右相邻道路上有车辆驶入到雷达区域时，BSD系统可以通过报警灯以1S周期来发出警告，提示驾驶员相邻道路上有车辆向本车驶来，如果此时驾驶员开启转向灯，这时报警灯以0.5S周期来发出警告并发出报警声，以此来提示驾驶员此时转向有危险。

现有技术针对BSD的测试验证方法主要有：实车道路测试、硬件在环台架测试两种，实车道路测试对人力、金钱和时间成本需求较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差；硬件在环测试属于半实物仿真测试，在测试系统中只有被测控制器是真实的，与被测控制器相关的汽车的车辆动力学、道路、驾驶员、动力、传动等系统都是虚拟的，仿真程度较差，且实时性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盲点监测系统的测试装置，以解决现有技术无法满足盲点监测系统的测试要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盲点监测系统的测试装置，包括：

转鼓试验台、总线信息采集系统、处理单元和雷达处理器，总线信息采集系统分别与待测车辆的CAN总线接口和所述处理单元相连，所述雷达处理器分别与所述处理单元和待测车辆的盲点监测控制器相连，其中，待检测车辆安装有与所述盲点监测控制器相连的盲点监测提示器；

所述待测车辆位于所述转鼓试验台上并模拟各种真实行驶状态；

所述总线信息采集系统从待测车辆的CAN总线上采集CAN报文，并传送给所述处理单元；

所述处理单元根据接收的CAN报文生成驾驶模拟场景，并在驾驶模拟场景的盲点区域存在虚拟车辆时给所述雷达处理器发送模拟信号；

所述雷达处理器接收到模拟信号后给待测车辆的盲点监测控制器发送提示信号；

所述盲点监测控制器在接收到所述提示信号后控制所述盲点监测提示器进行提示。

优选地，所述盲点监测系统的测试装置还包括：

CAN卡，分别与所述总线信息采集系统和所述处理单元相连，用于对接收的CAN报文进行转换后发送给所述处理单元。

优选地，所述雷达处理器为毫米波雷达的处理器。

优选地，所述毫米波雷达包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理器，所述雷达处理器屏蔽所述发射机和所述接收机的信号。

优选地，所述处理单元包括：

微处理器、CAN发送模块和CAN接收模块；

所述微处理器的输入端与所述CAN接收模块的输出端相连，所述微处理器的第一输出端与CAN发送模块的输入端相连，所述微处理器的第二输出端作为所述处理单元的输出端，与所述雷达处理器的输入端相连；

所述CAN接收模块的输入端作为所述处理单元的输入端。

优选地，所述微处理器为单片机。

优选地，所述转鼓试验台为底盘测功机，用于模拟不同工况。

优选地，所述底盘测功机的转鼓间距可调。

优选地，所述盲点监测系统的测试装置还包括：

报警器，与所述处理单元相连；

所述处理单元生成的驾驶模拟场景发生碰撞时，控制所述报警器进行报警。

优选地，所述报警器包括以下任意一种或多种：

指示灯、喇叭和蜂鸣器。