[实用新型]一种自走式旱地栽植机

权利要求书

1.一种自走式旱地栽植机，其特征在于：包括车架(1)、转向系统(2)、液压悬挂系统(3)、栽植装置(4)、驱动系统(5)以及水箱(6)；

所述转向系统(2)设置于所述车架(1)前端底部；

所述液压悬挂系统(3)通过一体固定于所述车架(1)前端的支撑架(11)连接所述栽植装置(4)；

所述栽植装置(4)位于所述车架(1)的中间位置；

所述驱动系统(5)设置于所述车架(1)末端；

所述水箱(6)安装在所述车架(1)上且位于所述驱动系统(5)顶部；所述水箱(6)内部底端具有空腔。

2.根据权利要求1所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述转向系统(2)包括转向桥(21)和转向轮(22)；

其中，所述转向桥(21)固定连接在所述车架(1)上；

所述转向轮(22)设置在所述转向桥(21)两端。

3.根据权利要求2所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述液压悬挂系统(3)包括悬挂装置(31)、升降装置(32)和液压油缸(33)；

其中，所述悬挂装置(31)由上拉杆(311)和下拉杆(312)构成；

所述上拉杆(311)和所述下拉杆(312)均通过转轴将所述栽植装置(4)固定在所述支撑架(11)上；所述下拉杆(312)平行位于所述上拉杆(311)的底部；

所述升降装置(32)位于所述悬挂装置(31)的中间位置；并且所述升降装置(32)包括内提升杆(321)、提升轴(322)、提升臂(323)和提升拉杆(324)；所述内提升杆(321)的一端与所述液压油缸(33)连接，另一端通过转轴横向固定所述提升轴(322)；所述提升轴(322)的两端均垂直设置有所述提升臂(323)；所述提升臂(323)与所述提升拉杆(324)的一端活动连接；所述提升拉杆(324)的另一端通过转轴固定在所述下拉杆(312)上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述驱动系统(5)包括万向传动轴(51)、取力器(52)、驱动桥(53)以及驱动轮(54)；

其中，所述万向传动轴(51)位于所述栽植装置(4)末端，并且所述万向传动轴(51)的一端与所述栽植装置(4)联动，另一端通过取力器(52)与所述驱动桥(53)传动连接；

所述驱动轮(54)设置于所述驱动桥(53)两端。

5.根据权利要求1所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，还包括，安装在所述车架(1)上，且位于所述栽植装置(4)一侧的驾驶员座椅(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述车架(1)为中空的边梁式结构。

7.根据权利要求3所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述上拉杆(311)与所述栽植装置(4)连接的一端位于所述栽植装置(4)前端面的顶部，且设置有1根。

8.根据权利要求3所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述下拉杆(312)与所述栽植装置(4)连接的一端位于所述栽植装置(4)前端面的底部，且设置有2根。

9.根据权利要求4所述的一种自走式旱地栽植机，其特征在于，所述驱动系统(5)还包括，通过传动带与所述驱动桥(53)传动连接的发动机(55)，并且所述发动机(55)安装于所述水箱(6)内部底端的空腔内。