[实用新型]一种多轴运动工业机器人的电气控制系统

权利要求书

1.一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，包括工控机，该工控机上运行LabVIEW软件平台，其特征在于:

所述工控机连接嵌入式控制系统、该嵌入式控制系统连接用于驱动机器人的伺服驱动装置；

其中，所述嵌入式控制系统包括基于ARM的处理器和操作显示装置，该处理器与所述操作显示装置连接；

其中，所述伺服驱动装置包括与所述处理器连接的轴运动控制卡和与机器人的运动轴数相匹配的若干个伺服放大器，处理器控制所述轴运动控制卡发出脉冲伺服信号并传到至若干个伺服放大器，若干伺服放大器将脉冲伺服信号经过处理后输出驱动信号以控制机器人。

2.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述伺服放大器包括比较单元、D/A转换单元、驱动单元以及光电编码器，比较单元接收所述轴运动控制卡传输的脉冲伺服信号和光电编码器获取的机器人运动状态的反馈脉冲信号并进行比较，并经过D/A转换后由驱动单元输出所述驱动信号。

3.如权利要求2所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述驱动单元的信号输出端与机器人的伺服电机连接，并且所述的光电编码器与伺服电机连接以获取伺服电机的运动状态信号。

4.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述操作显示装置包括控制主板和触摸屏，所述控制主板与所述处理器连接实现信号传输，所述触摸屏实现操作以输入信号。

5.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述控制主板连接存储器。

6.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述控制主板连接用于控制该控制主板工作与否的开关和急停开关。

7.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

包括电源供给单元，该电源供给单元的电力输出端连接急停单元，该急停单元的输出端连接所述处理器操作显示装置和伺服放大器。

8.如权利要求7所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

所述电源供给单元的输入端连接电力处理装置，该电力处理装置包括与市电输入端连接的断路器，该断路器的输出端的滤波器，滤波器的输出端连接所述电源供电单元。

9.如权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，其特征在于：

包括六个伺服放大器，所述轴运动控制卡为六轴运动控制卡，每一个伺服放大器的输出端连接机器人的一个运动轴。