[实用新型]一种多自由度的滴灌带支架

权利要求书

1.一种多自由度的滴灌带支架，其特征在于：包含支杆A(1)、支杆B(2)、支杆C(3)，所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述自由端能够绕支杆B(2)和支杆A(1)的铰接点转动，所述支杆A(1)和/或支杆B(2)上设有限位装置，所述限位装置限制支杆B(2)相对支杆A(1)转动，

所述支杆B(2)的自由端与支杆C(3)的一端连接，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间设有固定装置，所述固定装置限制了支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆C(3)上设有导带装置(8)，所述导带装置(8)至少为一杆状体，所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)连接，另一端为自由端，所述导带装置(8)上设有导带孔(81)。

2.如权利要求1所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述的限位装置至少包含限位杆A(5)，所述限位杆A(5)设于支杆A(1)上，且位于支杆A(1)和支杆B(2)铰接部的上部，所述限位杆A(5)的一端部与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述限位杆A(5)的自由端向支杆B(2)的垂直方向延伸，限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动。

3.如权利要求1所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述固定装置至少包含固定销(9)和固定板(4)，所述固定销(9)设于支杆C(3)上，固定板(4)设于支杆B(2)上，所述固定板(4)上设有固定孔(41)，所述固定销(9)与固定孔(41)卡合，限制支杆C(3)相对支杆B(2)发生转动。

4.如权利要求1、2或3所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述支杆A(1)上设有限位杆B(7)，所述限位杆B(7)为杆状体，所述限位杆B(7)的一端与支杆A(1)连接，另一端为自由端，所述限位杆B(7)相对支杆A(1)呈倾斜状，且限位杆B(7)的自由端向上倾斜。

5.如权利要求4所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述支杆A(1)上设有卡槽(71)，所述限位杆B(7)的一端设于卡槽(71)内与卡槽(71)卡合，另一端为自由端，所述限位杆B(7)相对支杆A(1)呈倾斜状，且限位杆B(7)的自由端向上倾斜。