[实用新型]一种快速无损检测空心鲜冬虫夏草的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于中药材检测技术领域，具体涉及一种快速无损检测空心冬虫夏草的装置。

背景技术

冬虫夏草，为麦角菌科真菌冬虫夏草菌Cordyceps.sinensis(Berk.)Sacc.寄生在蝙蝠蛾科昆虫幼虫上的子座和幼虫尸体的干燥复合体，是传统的名贵滋补中药材。冬虫夏草入肺肾二经，具有阴阳双补，起萎固精，益阴补肺之功。主治肾虚、阳痿遗精、腰膝酸痛、病后虚弱、久咳虚弱、自汗盗汗等症状，是唯一的一种能平衡、调节阴阳的中药，具有极高的药用价值。

市面上的虫草质量参差不齐，肉眼观察难以辨别虫草内部的质量。空心冬虫夏草便是其中的一种，主要是由于采挖时间晚，虫体营养被草头吸收过多而导致虫体变空，也有部分因为后期的储存不当引起冬虫夏草发霉生虫，从而导致虫体或子座变空，其药用价值已经大打折扣。目前市面上辨别空心冬虫夏草的方法主要是通过人工用手判断，或者是通过具有一定参数要求的质构仪来判断，判断效率非常低。同时在判断过程中，存在一定的误差且非常容易导致冬虫夏草的损伤，如人工判断因为主观因素而导致判断结果不客观、质构仪在判断过程中则是破坏性的，严重影响冬虫夏草后期的储存与使用，同时也会造成营养成分的流失。另外，现在也有研究关于异物分辨的装置，如《一种X光机异物检测装置》(申请号201410787919.X)，但最终仍需要手动去除异物，剩余产品重新回到流程中，若应用到冬虫夏草空心草的检测中，仍然避免不了人工手动判断，无法避免外力对冬虫夏草外观形态的损伤。随着冬虫夏草大规模产业化繁育的成功，通过人工判别以及质构仪检测等手段来辨别冬虫夏草是否空心已经变得不切实际，于是开发一种快速准确无损检测空心冬虫夏草的装置，便显得非常迫切，同时也具有相当重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化、快速、准确、无损检测空心冬虫夏草的装置，解决人工判断及质构仪判断等造成的准确率低、效率低、损伤冬虫夏草性状及造成营养成分流失等问题，同时能够实现自动化上料，准确检测空心与实心冬虫夏草，并进行空心与实心冬虫夏草的分类。

本实用新型提供的一种检测空心冬虫夏草的装置，包括上料装置、输送装置、X光检测装置、下料分装装置、控制系统，所述上料装置的出料口与所述输送装置一侧衔接，所述X光检测装置在所述输送装置旁边，所述输送装置另一侧与所述下料分装装置连接，所述上料装置、输送装置、X光检测装置、下料分装装置由控制系统自动控制，其特征在于：

所述上料装置包括振动盘1、机械手2、真空泵3，所述机械手2位于所述振动盘1上方，所述机械手2上设置有吸嘴4，所述吸嘴4一端与所述真空泵3连接，另一端用于吸附通过所述振动盘1振动送至出料口的冬虫夏草；所述机械手2可带动所述吸嘴4移动；

所述输送装置包括机架5、输送滚轴6、输送链带7，所述输送链带7上设有上料容器8。

在一些实施例中，所述X光检测装置包括X光发生器9、X光接收器10、X光发生器调节台11、X光接收器调节台12；

所述下料分装装置包括下料接收板13，所述下料接收板13上设有升降推杆14。

在一些实施例中，所述吸嘴4为空心型，一端为细圆柱体，与所述真空泵3连接，另一端为粗圆柱体，表面有多个孔洞，用于吸附通过所述振动盘1振动送至所述出料口的冬虫夏草。

在一些实施例中，所述吸嘴4另一端表面的孔洞为圆形。

在一些实施例中，所述振动盘1为螺旋式输送结构，所述出料口与所述上料容器8平行，所述出料口在所述吸嘴4的正下方。

在一些实施例中，所述上料容器8为长条方体内凹型。

在一些实施例中，所述吸嘴4一端为细圆柱体，与所述与真空泵3连接，另一端为粗圆柱体，表面有多个圆形孔洞，用于吸附通过所述振动盘1振动送至所述出料口的冬虫夏草；

所述振动盘1为螺旋式输送结构，所述出料口与所述上料容器8平行，所述出料口在所述吸嘴4的正下方；

所述上料容器8为长条方体内凹型。

本实用新型中“细圆柱体”和“粗圆柱体”连接为一体形成吸嘴，且“细圆柱体”和“粗圆柱体”均为中空、同轴，“细圆柱体”的直径小于“粗圆柱体”，且“细圆柱体”的高度高于“粗圆柱体”的高度。

在一些实施例中，“粗圆柱体”的直径是“细圆柱体”直径的2倍，“粗圆柱体”高度是“细圆柱体”高度的1/8。

在一些实施例中，“粗圆柱体”的直径是“细圆柱体”直径的2.5倍，“粗圆柱体”高度是“细圆柱体”高度的1/9。