[实用新型]一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构

权利要求书

1.一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：包括舵机架(1)和位于所述舵机架(1)上下两侧的底座(4)，所述舵机架(1)与各侧的底座(4)间均布置有若干个驱动机构，各所述驱动机构包括舵机(5)、圆盘摇臂(2)和连杆(3)，所述舵机(5)安装在舵机架(1)上，所述圆盘摇臂(2)与舵机(5)的输出轴连接，圆盘摇臂(2)的另一端与连杆(3)连接，所述连杆(3)的另一端通过缓冲装置与所述底座(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述缓冲装置包括若干组缓冲组件，各所述缓冲组件包括一个弹簧(44)和一个与弹簧(44)抵接的缓冲块(45)。

3.根据权利要求2所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述缓冲装置还包括固定在底座(4)上的缓冲座(41)和与缓冲座(41)连接的缓冲罩(43)，所述缓冲座(41)沿与缓冲罩(43)的连接方向布置有一个滑动槽(411)，所述连杆(3)末端的球体(34)放置在所述滑动槽(411)中，滑动槽(411)中另外放置有一组缓冲组件，所述球体(34)一侧与所述缓冲块(45)未与弹簧(44)抵接的一端抵接，球体(34)另一侧与所述缓冲罩(43)抵接，所述弹簧(44)的另一端与所述滑动槽(411)的一端抵接，所述球体(34)与缓冲块(45)沿滑动槽(411)作往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述缓冲装置还包括固定在底座(4)上的两个相互对接的缓冲座(41)，所述缓冲座(41)沿连接方向布置有滑动槽(411)，所述滑动槽(411)中布置有所述连杆(3)末端的球体(34)，所述球体(34)两侧分别布置有一组缓冲组件，各所述缓冲组件沿着所述滑动槽(411)布置，所述球体(34)与所述缓冲块(45)未与弹簧(44)抵接的一端抵接，各所述弹簧(44)另一端分别与滑动槽(411)的一端抵接，所述球体(34)与两组缓冲组件沿滑动槽(411)作往复运动。

5.根据权利要求3或4所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述缓冲块(45)为凸台，所述缓冲块(45)朝向缓冲罩(43)的一端布置有第二凹槽(451)，所述缓冲罩(43)朝向缓冲块(45)的一端布置有第一凹槽(431)，所述球体(34)放置在所述第二凹槽(451)与第一凹槽(431)之间的区域内，所述缓冲块(45)朝向弹簧的一端为柱状凸起，所述柱状凸起套着所述弹簧(44)。

6.根据权利要求5所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述圆盘摇臂(2)与所述连杆(3)相连的一端布置有第一滚动轴承(21)和圆柱塞子部件(22)，所述连杆(3)与所述圆盘摇臂(2)连接的一端布置有第一凸台(35)，所述第一凸台(35)贯穿第一滚动轴承(21)的内圈并与圆柱塞子部件(22)对接，所述圆盘摇臂(2)的另一端布置有与舵机(5)的输出端连接的第二滚动轴承(23)。

7.根据权利要求6所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述圆柱塞子部件(22)朝向连杆(3)的端面中央布置有U形槽(221)，所述第一凸台(35)的上部为U形柱状凸起(31)，所述圆盘摇臂(2)通过U形槽(221)和U形柱状凸起(31)与连杆(3)连接。

8.根据权利要求7所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述圆柱塞子部件(22)朝向连杆(3)的端面中央布置有U形柱状凸起，所述第一凸台(35)的上部端面布置有U形槽，所述圆盘摇臂(2)通过U形柱状凸起和U形槽与连杆(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述舵机架(1)为立式的一体结构或上下两部分固定连接的结构，所述舵机架(1)的结构上下对称，舵机架(1)上端和下端都按星型布置有若干个安装舵机(5)的安装架(12)。

10.根据权利要求9所述的一种带弹簧装置的新型可伸缩可扭动的模块化结构，其特征在于：所述舵机架(1)上下两端的驱动机构数量均为三个，舵机架(1)上下两端分别布置有三个安装架(12)。