[实用新型]一种智能售货设备的传送机构

说明书

本实用新型公开了一种智能售货设备的传送机构，它包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，Z轴移动机构移动置物平台至其驱动齿轮与货道的联动齿轮啮合，通过履带传动完成货物的传送。本实用新型结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于货品输送的传送机构，具体涉及一种智能售货设备的传送机构，属于自动售卖设备技术领域。

背景技术

自动售货机，又称智能售货机，是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售货机大多以售卖饮料、零食为主，其结构基本为：包括外壳以及设置在外壳内的取货装置，外壳内分为存货仓和取货仓，存货仓为多层结构，用于货品的存放及负责将货品向取货装置输送，每层货仓被隔板分成多个货道，每个货道内存放货品，然后采用推进装置将货品输送到取货装置，取货装置再将货品输送到取货仓，完成货品的输送。现有货道的推进装置多为螺纹弹簧的结构，货品放置在螺纹的间隙内，螺纹推进装置由电机带动转动完成货品的推送，该结构不仅限制了售卖货品的类型和尺寸，而且每个货道后都需要设置一个推动电机来带动推进装置的转动，功率大，能耗高，占用空间大。因此趋于推进装置结构的限制，现有自动售货机货道内售卖的货品局限性很大。

实用新型内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能售货设备的传送机构，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；

所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；

所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；

所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；

所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。

进一步的，所述牵引滚动式置物平台上设置有传感器与Z轴电机连接，所述货道的两侧设置有磁片。

进一步的，所述取货仓的取货口设置在取货仓的中部。

进一步的，所述取货口对应的取货仓内设置有取货平台，取货平台倾斜设置在取货仓内。

进一步的，所述取货平台的倾斜角度为1～3°。

进一步的，所述取货平台上设置有滚动装置。

进一步的，所述滚动装置为数排串联的滚珠。