[实用新型]定子绑线机放线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备领域，具体是一种用于电机定子绑线机的放线系统。

背景技术

电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。而绑扎的过程由绑线机的三个动作完成：一是绑线机中用于将线捆绑定子线圈的上、下钩针前进和后退；二是上、下钩针上、下运动；三是上、下钩针按一定角度转动(以完成整圈捆绑)。此三种运动之间按一定的对应关系完成钩线和绑线运动。目前有两种方法：一是通过三种机械传动的方式。绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整这些结构以适应不同定子的绑线十分复杂，这种旧式机床已经面临着淘汰，第二种方法是采用多个电机做钩线运动的方式，绑线机由普通电机带动皮带减速件，通过链轮传动上、下凸轮做上、下钩针作上、下运动，通过偏心轮做钩针前后运动，通过编码器发出同步信号给单片机系统，通过伺服电机做钩针旋转角度控制。它由伺服电机带动同步传动组件旋转角度达到绑线目的。但是机械设备在不断的改造更新中，但是对以绑线机的放线系统依然没有太大的进步，大多是采用弹簧夹板夹持绑线，控制放线速度，利用弹簧带动张紧轮张紧绑线，以上结构均存在着以下不足，1夹板夹持绑线控制放线速度时，夹板容易受到磨损，需要经常更换调节，放线速度控制不准确，维护成本高。2利用弹簧张紧绑线时，在取出定子定子后需要切断绑线，弹簧在复位时容易将绑线重新扯入摆针筒内，需要重新穿针，因此在切断绑线时，需要预留较长的绑线，一来造成浪费，二来使用较为麻烦。3弹簧控制张力不够准确，使用一度时间后，弹簧弹力下降，需要定期更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，放线速度，张力控制准确，无需维护，使用寿命长，全自动控制的定子绑线机放线系统。

一种定子绑线机放线系统，包括定子绑线机，伺服机构，控制系统，置于绑线机侧的放线盘，其特征在于：所述的放线系统包括夹紧轮，导向轮，伺服放线机，置于伺服放线机下方的张紧装置，所述的伺服放线机包括伺服电机，伺服电机的主轴上安装有主动轮，一压线轮压在主动轮的轮槽内夹持绑线。

所述的张紧装置包括摆杆，摆杆的一端活动铰接在摆杆座上，摆杆的另外一端安装有张紧轮。

所述的摆杆安装张紧轮的一端还配有重锤。

所述的摆杆上还设有滑槽，滑槽内安装有调节游码。

所述的摆杆上还安装有位置感应板，对应感应板安装有与控制系统电联的位置感应开关。

所述的绑线绕置在放线盘上，绑线经过夹紧轮，通过导向轮进入伺服放线机，再经过张紧装置通入绑线机的摆针内。

本实用新型的有益效果是：利用伺服电机控制放线速度与长度，利用摆杆的重力控制绑线的张紧力具有结构简单，放线速度，张力控制准确，无需维护，使用寿命长，全自动控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中摆杆位置局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步解释。如图所示：一种定子绑线机放线系统，包括定子绑线机3，伺服机构，控制系统，置于绑线机侧的放线盘6，其特征在于：所述的放线系统包括夹紧轮9，导向轮8，伺服放线机，置于伺服放线机下方的张紧装置，所述的伺服放线机包括伺服电机4，伺服电机的主轴上安装有主动轮42，一压线轮压41在主动轮42的轮槽内夹持绑线7。

所述的张紧装置包括摆杆5，摆杆5的一端活动铰接在摆杆座56上，摆杆5的另外一端安装有张紧轮54。

所述的摆杆5安装张紧轮54的一端还配有重锤。

所述的摆杆5上还设有滑槽57，滑槽内安装有调节游码51。

所述的摆杆5上还安装有位置感应板52，对应感应板52安装有与控制系统电联的位置感应开关53。

所述的绑线7绕置在放线盘6上，绑线7经过夹紧轮9，通过导向轮8进入伺服放线机，再经过张紧装置通入绑线机的摆针2内。

与传统技术相比，利用伺服电机控制放线速度与长度，使得系统可以根据绑线速度进行相应速度的放线，同时利用摆杆的重力控制绑线的张紧力，当需要不同的张紧力时，只需要调节游码的位置即可，具有结构简单，放线速度，张力控制准确，无需维护，使用寿命长，全自动控制等优点，故可广泛推广使用。