[实用新型]装车机和装车系统

权利要求书

1.一种装车机，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构在运动区域内运动，用于所述装车机的移动及在所述运动区域内的位置调整；

排箱机构，设置在所述行走机构上，用于对货物进行整理排箱；

推垛机构，设置在所述行走机构上，与所述排箱机构相连接，用于将通过所述排箱机构排序后的货物推送至下一工位；

升降平台机构，设置在所述行走机构上，用于移动由所述推垛机构推送的货物。

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述升降平台机构包括：

升降架组件，可升降地设置在所述行走机构上；

码放组件，设置在所述升降架组件上，用于接收由所述排箱机构排序后的货物，并将所述货物放置至指定位置；

挡箱组件，设置在所述码放组件上，用于对放置于所述码放组件上的货物进行限位。

3.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述行走机构包括：

底盘；

行走部，设置于所述底盘的两端，用于所述装车机的移动；

上层结构，设置在所述底盘上；

云台调节机构，设置在所述底盘上，与所述上层结构相连接，用于驱动所述上层结构相对于所述底盘移动；

至少一个测距装置，所述至少一个测距装置设置于所述行走机构上，可沿所述行走机构表面移动，所述至少一个测距装置与待测物体相接触，可沿所述待测量物体表面运动，用于检测所述测距装置与所述待测物体表面的距离。

4.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述排箱机构包括：

进箱辊筒线，所述进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；

排箱辊筒线，所述排箱辊筒线的一端与所述进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；

排箱机构驱动装置，所述排箱机构驱动装置设置于所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线上，用于为所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线提供动力；

其中，当所述货物运动到所述进箱辊筒线的第一位置时，所述进箱辊筒线对所述货物的位置角度进行调整，当所述货物经调整后运动到所述进箱辊筒线的第二位置时，所述排箱辊筒线与所述进箱辊筒线相互配合，将所述货物排列放置。

5.根据权利要求4所述的装车机，其特征在于，所述进箱辊筒线包括：

第一支架，所述第一支架的一端设置有进箱口，另一端设置有第一挡板；

至少一个第一辊筒，所述至少一个第一辊筒均匀地设置于所述第一支架上表面；

转箱组件，设置于所述第一支架的一侧，位于所述进箱口处，用于对所述货物摆放角度进行调整；

夹紧组件，设置于所述第一支架的两侧，位于所述进箱辊筒线第一位置处，用于对所述货物进行夹紧排放。

6.根据权利要求5所述的装车机，其特征在于，所述夹紧组件包括：

第二挡板，设置于所述第一支架的一侧上，位于所述进箱口一端；

第一推板，设置于所述第一支架的另一侧，与所述第二挡板相对设置；

其中，当所述货物运动到所述第一位置时，所述第一推板朝向所述第二挡板一侧运动，将所述货物推送至所述第二挡板一侧。

7.根据权利要求6所述的装车机，其特征在于，所述进箱辊筒线还包括：

推箱组件，所述推箱组件设置于所述进箱辊筒线末端与所述第二挡板同侧位置；

其中，当所述货物运动至所述第二位置时，所述推箱组件将所述货物推送至所述排箱辊筒线。

8.根据权利要求7所述的装车机，其特征在于，

所述排箱机构驱动装置包括以下至少一种：云台驱动、齿轮驱动、电机驱动或滚珠丝杠驱动；

所述推箱组件为由二级推动装置进行推动，所述二级推动装置包括：第一级推动装置和第二级推动装置；

其中，第一级推动装置为伺服电机带动丝杠螺母驱动，所述第二级推动装置设置于所述第一级推动装置上，由推箱气缸驱动。