[实用新型]一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置

权利要求书

1.一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于它包括上位机、传动板处理器、温度板处理器、电机传动单元和温度采集控制单元构成；其中，所述传动板处理器的输入端分别采集上位机的控制信号和电机传动单元的输出信号，其输出端与电机传动单元的输入端连接；所述温度板处理器的输入端分别采集上位机的控制信号和温度采集控制单元的输出信号，其输出端与温度采集控制单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述上位机与传动板处理器和温度板处理器之间依CAN总线连接；所述CAN总线是由CAN控制器和CAN接收器构成；上位机分别通过CAN总线控制传动板和温度板的处理器，传动板处理器控制电机驱动来控制步进电机带动负载运行，并通过位置传感器来反馈位置信息；温度板处理器通过驱动电流对加热装置加热试剂，并通过温度采集装置以及温度转换装置来实时反馈温度值，并通过线性自抗扰算法进行温度反应控制，达到控温的效果。

3.根据权利要求2所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述CAN控制器采用带有CAN控制功能的MK10DN512VLL100芯片，所述的CAN接收器采用TJA1050T芯片；所述MK10DN512VLL100芯片和TJA1050T芯片上均有CANH引脚和CANL引脚；所述CANH引脚和CANL引脚并联一个电阻R1，进行线路阻抗匹配的作用；所述TJA1050T芯片还有TXD端和RXD端；所述TXD端和RXD端分别与传动板处理器和温度板处理器的引脚相连接，S端直接接地。

4.根据权利要求3所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述CANH引脚和CANL引脚并联的电阻R1的阻值为120欧姆。

5.根据权利要求1所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述传动板处理器和温度板处理器均采用飞思卡尔MK10DN512VLL100芯片；同时采用CAN总线进行通信控制；先由上位机选取传动板处理器来发送控制指令，通过设定的S型加减速程序来控制电机平稳启动运行，通过光电传感器实时获取位置信息，控制脉冲数使得步进电机运动到指定位置，此时对温度板处理器发出控制信号，通过PT100来采集初始温度以及实时温度值传给处理器，通过修改线性自抗扰程序初始值和参数值来进行升温和恒温操作，保证实验的稳定进行，达到反应时间后，再由传动板处理器控制将反应物送到指定检测位置进行检测，完成孵育实验过程。

6.根据权利要求1所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述的电机传动单元由步进电机、电机驱动装置、位置传感器和负载组成；所述电机驱动装置的输入端接收传动板处理器的输出信号，其输出端与步进电机的输入端连接以控制负载的动作；所述位置传感器的输入端采集负载的位置信息，其输出端与传动板处理器的输入端连接；

所述步进电机是格威特的42型两相步进电机17HS3001；所述电机驱动装置采用DRV8825芯片。

7.根据权利要求1所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述温度采集控制单元是由加热装置、试剂、温度采集装置、温度转换装置和LADRC控制器组成；其中，所述温度采集装置的输入端采集试剂的温度，其输出端与温度转换装置的输入端连接；所述温度转换装置的输出端连接温度板处理器的输入端；所述加热装置的输入端接收温度板处理器的输出信号，为试剂加热；所述温度板处理器与LADRC控制器呈双向连接。

8.根据权利要求7所述一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，其特征在于所述加热装置是由电阻R17、光电隔离单元U10、电阻R13、电阻R16、电阻R15、MOS管驱动电路及加热棒P4构成；其中，所述光电隔离单元U10的输入端一端接3.3V电源，另一端串联一个电阻R17接温度板处理器控制的PWM温度控制端口W2，其输出端一端分别串联电阻R13、电阻R15、电阻R16，另一端直接接地；所述电阻R13的另一端，即输出端接24V电源，所述电阻R16的另一端接地；所述电阻R15的输出端与MOS管的输入端连接；所述MOS管的输出端接加热棒P4的一个输入端；所述加热棒P4的另一个输入端接24V电源；

所述温度采集装置是四线制PT100温度检测探头。