[实用新型]姿态传感器固定结构及电动车

权利要求书

1.一种姿态传感器固定结构，其特征在于，包括：

相配合的后平叉和后轮轴，所述后平叉设有安装槽；

安装架，包括具有安装孔的安装部，套设于所述后轮轴上，并随所述后轮轴一同卡接于所述安装槽内，在所述后轮轴与所述后平叉固定连接时，实现所述安装架的固定；

具有容纳腔的安装盒，与所述安装架的定位部固定连接，用于容纳并固定所述姿态传感器，以使所述姿态传感器能够固定在所述后轮轴的任意一端。

2.根据权利要求1所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，还包括：

卡接结构，包括卡扣和卡槽，所述卡扣和所述卡槽中的一个设于所述定位部，另一个设于所述安装盒；

相配合的第一孔和第二孔，分别设于所述定位部和所述安装盒，

其中，所述卡扣与所述卡槽卡接组装后，连接件能够连接所述第一孔和所述第二孔，使所述安装盒固定在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，

所述安装孔的横截面形状包括方形、椭圆形和三角形，所述后轮轴与所述安装孔相适配，以限制所述安装架相对所述后轮轴转动。

4.根据权利要求2所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，

所述卡扣设置在所述安装盒上，所述卡槽设置在所述定位部上，所述卡扣包括限位杆以及设于所述限位杆开放端的限位凸起，在所述限位凸起容纳于所述卡槽内，并滑动至指定区域时，所述卡扣与所述卡槽卡接。

5.根据权利要求2所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，

所述第一孔和/或所述第二孔为螺纹孔，所述连接件为能够与所述螺纹孔相适配的螺钉或螺栓。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，

所述定位部为平板式结构，所述安装盒贴合于所述定位部的正面，所述后平叉贴合于所述定位部的背面。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，所述安装盒包括：

相配合的盒体与盒盖；

密封件，设于所述盒体与所述盒盖之间的连接部位，以形成封闭的所述容纳腔。

8.根据权利要求7所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，

所述盒体与所述盒盖的连接方式包括焊接、卡接、铰接以及螺钉或螺栓连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的姿态传感器固定结构，其特征在于，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘以及ARM处理器。

10.一种电动车，其特征在于，包括：

姿态传感器；

如权利要求1至9中任一项所述的姿态传感器固定结构，所述姿态传感器固定结构用于固定所述姿态传感器。

11.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于，

所述电动车包括电动自行车和电动摩托车。