[实用新型]一种晶棒自动翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种晶棒自动翻转装置，包括晶棒运输线，沿晶棒运输线依次设有上料工位、翻转工位、下棒工位；所述翻转工位处设有翻转装置，翻转装置包括夹取组件以及夹取组件相连的升降气缸和翻转电机。本实用新型升降气缸配合机械加工件制作的夹爪稳定抓取晶棒，升降气缸通过导杆连接夹爪实现升降功能，翻转电机采用同步带传动方式设置0或者180度旋转，实现了晶棒的自动翻转。

技术领域

本实用新型涉及晶棒自动翻转装置，属于太阳能硅片加工技术领域。

背景技术

晶托在粘完玻璃和硅碇后，需要翻转180度后固化和利于上料小车装料。原翻转是采用将晶棒套入绳子，手动转动圆盘，使晶棒翻转180度。这种方式缺点：1.会产生硅碇的二次污染(绳子上有胶水)；2.人工操作劳动强度大；3.晶棒重量一根100kg，绳子断裂和吊装机构断钢丝，容易产生安全隐患。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种晶棒自动翻转装置，实现了晶棒的自动翻转。

技术方案：本实用新型所述的晶棒自动翻转装置，包括晶棒运输线，沿晶棒运输线依次设有上料工位、翻转工位、下棒工位；所述翻转工位处设有翻转装置，翻转装置包括夹取组件以及夹取组件相连的升降气缸和翻转电机。

进一步完善上述技术方案，所述夹取组件包括夹爪座和一对夹爪，夹爪对应晶棒两端设置；所述升降气缸设置在夹爪座顶部，翻转电机设置在夹爪两端带动夹爪旋转0度或180度。

进一步地，所述夹爪前端采用软性材质。

进一步地，所述晶棒运输线采用滚筒运输线。

进一步地，所述升降气缸通过导杆与所述夹取组件连接。

进一步地，所述翻转电机采用同步带传动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型采用滚筒线输送晶棒至翻转装置，运输过程平稳；升降气缸配合机械加工件制作的夹爪稳定抓取晶棒，升降气缸通过导杆连接夹爪实现升降功能，翻转电机采用同步带传动方式设置0或者180度旋转，实现了晶棒的自动翻转，杜绝安全隐患；整个过程无人操作，减少人工翻转工序；无需换产小车接棒，无需吊臂机构，节约操作成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1、2所示的晶棒自动翻转装置，包括晶棒运输线1，沿晶棒运输线1依次设有上料工位、翻转工位、下棒工位，晶棒运输线1采用滚筒运输线1；翻转工位处设有夹取组件、升降气缸4和翻转电机3。夹取组件包括夹爪座和一对夹爪5，夹爪5对应晶棒2两端设置，夹爪5前端采用软性材质；升降气缸4设置在夹爪座顶部、升降气缸4通过导杆与夹爪座连接，翻转电机3设置在夹爪5两端带动夹爪5旋转0度或180度，翻转电机3采用同步带传动。

为方便晶棒2自动翻转，采用滚筒线输送。晶棒2输送到翻转工位后停止，升降气缸4加导杆带动机械加工件制作的夹爪5下降到夹取位置，通过带有软性材料的夹爪5夹紧；夹爪5夹紧后升降气缸4上升到高位（晶棒2翻转安全区），翻转电机3带动晶棒2旋转180度；翻转到位后升降气缸4下降，下降到低位将晶棒2平放在滚筒输送线上，夹爪5松开；升降气缸4上升到高位，晶棒2输送至下棒工位处，翻转电机3往回翻转180度回到初始位置。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。