[实用新型]一种管道内壁清洗装置

权利要求书

1.一种管道内壁清洗装置，包括从前后依次连接的前行走机构（1）、伸缩机构（2）、后行走机构（3）；其特征在于，所述前行走机构（1）和后行走机构结构相同且相对伸缩机构（2）镜像设置；前行走机构（1）和后行走机构（3）的背离端均设置有清洗机构（4）；清洗机构（4）设置有与外界水源连通的高压喷嘴（41），高压喷嘴（41）的出口朝向管道（6）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洗装置，其特征在于，所述清洗机构（4）包括固定连接于前行走机构（1）前端或后行走机构（3）后端的第一电机（44）、与第一电机（44）输出轴固定连接的圆盘（42）、可拆卸连接于圆盘（42）外圆面的高压喷嘴（41）；圆盘（42）内设有一端与高压喷嘴（41）连通且另一端与外界水源连通的水道。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清洗装置，其特征在于，所述圆盘（42）远离第一电机（44）的端面可拆卸连接有旋转接头（43），旋转接头（43）一端与圆盘（42）内的水道连通，旋转接头（43）的另一端与外界水源连通。

4.根据权利要求2或3所述的一种管道内壁清洗装置，其特征在于，所述高压喷嘴（41）为多个且均匀分布在圆盘（42）的外圆面，高压喷嘴（41）均通过圆盘（42）内的水道与外界水源相连通。

5.根据权利要求1或2所述的一种管道内壁清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构（2）包括与后行走机构（3）固定连接的第二电机（21）、与第二电机（21）输出轴固定连接的摆杆（22）、与后行走机构（3）前端滑动配合且与前行走机构（1）后端固定连接的导向杆（24）、固定连接在前行走机构（1）后端的连接座（23）；连接座（23）具有腰孔，腰孔内匹配有滚子（25）；摆杆（22）一端与连接座（23）腰孔内的滚子（25）铰接，摆杆（22）的另一端与第二电机（21）输出轴固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种管道内壁清洗装置，其特征在于，所述前行走机构（1）前端或后行走机构（3）包括圆筒体、固定臂组件、行走滚轮组件；固定臂组件具有多个沿圆筒体外圆面径向均匀分布的用于胀紧和松开管道（6）内壁的可伸缩的固定臂；行走滚轮组件包括多个与圆筒体连接且沿圆筒体外圆面径向均匀分布的行走臂；行走臂与管道（6）内壁接触的一端固定连接有万向球（5）。