[实用新型]一种智能门禁升降杆系统

说明书

技术领域

本实用新型一种智能门禁升降杆系统，属于门禁升降杆自动控制领域。

背景技术

随着经济发展与城市化进程的不断推进，车辆门禁系统在收费站、小区停车场、单位停车场以及各种出入口运用的越来越多，也越来越广泛。传统车辆门禁需要管理员人为开关，或者需要车主自行刷卡，当车辆通过后，需要管理员关闭升降杆或者自动关闭升降杆；此时，如果管理员观察不仔细，在车辆还未完全驶出升降杆时或者车辆后面跟有行人等情况下，升降杆很容易砸伤车辆和行人，自动关闭的升降杆特别是在车后有跟随的行人时，很容易判断失误，造成伤害行人的事故。现有的门禁升降杆系统也配备有很多的行人车辆检测装置，但是大多系统复杂，价格昂贵，使用和维护费用较高，很难大范围的推广应用。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种能够自动判断升降杆下方车辆和行人情况，并且电路结构简洁、成本较低的智能门禁升降杆控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能门禁升降杆系统，包括：门禁立柱、升降杆、障碍传感器，所述升降杆的一端安装在门禁立柱上，所述门禁立柱内部的电机M1带动升降杆上升或者下降，所述障碍传感器安装在门禁立柱上，障碍传感器设置在升降杆的下方；

所述电机M1的电路包括：电机M1、断路器QF1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和障碍传感器，其中：

继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；

继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；

控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；

所述电机M1的主电路结构为：上述断路器QF1的进线端与380V交流电源相连，断路器QF1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；

所述电机M1的控制电路结构为：升降杆上升开关K1的一端并接升降杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，

所述升降杆上升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，

所述升降杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，

所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2并接在升降杆上升开关K1的两端；

所述直流电源DC1的直流输出端与障碍传感器的电源端相连，所述障碍传感器的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；

所述小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。

所述障碍传感器有多个，障碍传感器的信号输出端均串接一个小型继电器的线圈后与直流电源DC1的直流输出端负极相连，上述小型继电器均具有一常开触点，该常开触点均并接在上述小型继电器KA1的常开触点KA1.2的两端。

所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。

所述直流电源DC1为24V直流电源。

所述电机M1的外壳接地。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过障碍传感器能够有效判断升降杆下方是否有行人和车辆，如果有行人和车辆，通过与障碍传感器电气相连的小型继电器控制升降杆电机停止下降，同时开始上升，保证车辆和行人的安全；整个装置电路结构简洁，安装使用方便，成本较低，使用维护费用较低，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一种实施例结构示意图；

图3是本实用新型中电机M1的主电路图；

图4是本实用新型中电机M1的控制电路图；

图5是本实用新型中障碍传感器的电路图；

图中：1为门禁立柱、2为升降杆、3为障碍传感器。

具体实施方式