[实用新型]螺母锁紧装置

权利要求书

1.一种螺母锁紧装置，其特征在于，包括开口齿轮（1）、用于给所述开口齿轮（1）提供动力的驱动装置（2），

所述开口齿轮（1）为设置有开口的空心圆柱体，且所述空心圆柱体一端的外侧面上设置有齿，所述齿与所述驱动装置（2）内部的齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括电机（21）、与所述电机（21）的输出轴固定连接的主动齿轮（22）以及与所述开口齿轮（1）啮合连接的从动齿轮；

所述从动齿轮为两个，分别为第一从动齿轮（23）和第二从动齿轮（24），两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮（22）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的螺母锁紧装置，其特征在于，所述电机（21）为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的螺母锁紧装置，其特征在于，还包括设置在所述开口齿轮（1）内部的距离感应器（26），用于采集工件与所述开口齿轮（1）之间的距离信息；

所述距离感应器（26）与所述伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于，所述开口齿轮（1）的开口部（11）占所述空心圆柱体的1/6-1/4。

6.根据权利要求2所述的螺母锁紧装置，其特征在于，两个所述从动齿轮与所述主动齿轮（22）之间还设置有第三从动齿轮（25），且所述第三从动齿轮（25）均与所述主动齿轮（22）和两个所述从动齿轮啮合连接。