[实用新型]一种旋转式机械手

权利要求书

1.一种旋转式机械手，包括底座（1）、一号转盘（7）、连接装置（11）和二号转盘（13），其特征在于：所述底座（1）的外表面设有防腐蚀涂层（5），所述底座（1）的内部设有转轴（2），且转轴（2）的一侧固定安装有动力装置（6），所述转轴（2）的另一侧设有电子称重器（3），所述底座（1）的内表面设有齿轮（4）,所述一号转盘（7）的上端设有一号旋转装置（9），且一号旋转装置（9）的一侧设有频率计数器（8），所述一号旋转装置（9）的上端设有二号旋转装置（10），所述二号旋转装置（10）的一侧活动安装有连接装置（11），所述二号转盘（13）的一端设有机械手臂（14），且机械手臂（14）的外表面设有活动杆（15），所述二号转盘（13）的上端设有调整装置（12），且二号转盘（13）和调整装置（12）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述二号旋转装置（10）和一号旋转装置（9）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述齿轮（4）的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述频率计数器（8）和一号旋转装置（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述电子称重器（3）和底座（1）固定连接。