[实用新型]一种多轮组合式仿形草坪修剪机

权利要求书

1.一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机包括机架(1)、杂物回收机(2)、手推架(3)和仿形修剪机构，仿形修剪机构包括主立轴(4)、从动板(5)、固定板(6)、主立轴套(7)、主立轴弹簧(8)、主立轴滑动套(9)、第一摆轴(10)、第二摆轴(11)、回转电机(30)、回转电机架(31)和四个切割机构，固定板(6)水平固定在机架(1)上端面的一侧，杂物回收机(2)设置在固定板(6)的后端，主立轴(4)垂直插装在固定板(6)的中间位置，主立轴(4)与固定板(6)间隙配合，固定板(6)的下端设有主立轴套(7)，主立轴套(7)套装在主立轴(4)上，主立轴套(7)与主立轴(4)之间通过一对轴承连接，主立轴套(7)上端的外侧套装有主立轴滑动套(9)，主立轴滑动套(9)的顶端端面与固定板(6)的下表面固接，主立轴套(7)与主立轴滑动套(9)滑动连接，主立轴套(7)下端的外侧固接有可拆弹簧架(13)，固定板(6)与可拆弹簧架(13)之间固接有主立轴弹簧(8)，主立轴弹簧(8)套装在主立轴滑动套(9)的外侧，从动板(5)设置在固定板(6)的上表面，从动板(5)套装在主立轴(4)上，从动板(6)与主立轴(4)固接，回转电机(30)通过回转电机架(31)固接在机架(1)上端面的一侧，回转电机(30)的输出端与主立轴(4)的上端连接，第一摆轴(10)和第二摆轴(11)水平交叉设置，第一摆轴(10)和第二摆轴(11)的中部分别与主立轴(4)的下端铰接，第一摆轴(10)的两端和第二摆轴(11)的两端分别设有切割机构，机架(1)上端面的另一侧固接有手推架(3)。

2.根据权利要求1所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述第一摆轴(10)水平设置，第一摆轴(10)沿轴线方向的中间位置设有第一安装孔(10-1)，第一摆轴(10)通过第一安装孔(10-1)套装在主立轴(4)的下端，第一安装孔(10-1)与主立轴(4)间隙配合，第一安装孔(10-1)的侧壁上沿径向方向设有第一销孔(10-2)，第一销孔(10-2)通过第一定位销(14)与主立轴(4)铰接，第二摆轴(11)设置在第一摆轴(10)的下方，第二摆轴(11)的轴线方向与第一摆轴(10)的轴线方向垂直，第二摆轴(11)沿轴线方向的中间位置设有第二安装孔(11-1)，第二摆轴(11)通过第二安装孔(11-1)套装在主立轴(4)的下端，第二安装孔(11-1)与主立轴(4)间隙配合，第二安装孔(11-1)的侧壁上沿径向方向设有第二销孔(11-2)，第二销孔(11-2)通过第二定位销(15)与主立轴(4)铰接，第一摆轴(10)的两端与第二摆轴(11)的两端共面设置。

3.根据权利要求2所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述第一摆轴(10)上第一销孔(10-2)的下端设有第一限位孔(10-3)，第二摆轴(11)上第二销孔(11-2)的下端设有第二限位孔(11-3)。

4.根据权利要求1、2或3所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机，其特征在于：所述一种多轮组合式仿形草坪修剪机还包括多个浮动立轴(17)，多个浮动立轴(17)均布设置在从动板(5)的边缘，每个浮动立轴(17)的下端分别依次垂直穿过从动板(5)和固定板(6)，每个浮动立轴(17)分别与从动板(5)间隙配合，每个浮动立轴(17)的下端分别与固定板(6)固接，每个浮动立轴(17)的外侧均套装有浮动立轴滑动套(18)，浮动立轴(17)分别与浮动立轴滑动套(18)滑动连接，每个浮动立轴滑动套(18)的下端端面分别与从动板(5)的上表面固接，每个浮动立轴(17)的上端均固接有浮动弹簧架(19)，每个浮动弹簧架(19)与从动板(5)之间分别固接有浮动弹簧(20)，浮动弹簧(20)套装在浮动立轴滑动套(18)的外侧。