[实用新型]一种自动承转控制装置及自动承转控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及植物纤维餐具生产技术领域，具体是指一种应用于植物纤维餐具生产线的自动承转控制装置及自动承转控制系统。

背景技术

植物纤维餐具是利用植物的根、茎、叶如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维，通过与无毒无味不易分解的添加剂混合，通过机械设备，在高温、高压条件下，制作的碗、盒、杯、盘等餐具。生产过程清洁、无污染，具有全降解无毒、绿色环保、无二次污染、原材料来源广泛等优点，目前越来越深受消费者喜爱。植物纤维餐具生产制作中，借助压机模压实现，传统的生产制作为半自动化操作，即需要人工操控反复操控压机，人工往压机送料，操控压机模压，制作好后从模具上拿出半成品，如此需要投入大量的人力物力，生产效率极低。目前出现有全自动成型设备，采用机械设备中常见的全自动一条龙式流水生产，虽然减少了劳动力，提高了生产效率，然而通常该设备复杂，需要相对较长、较庞大的流水线设备，占地面积大，不易设置及操控；而且生产效率上，仍然存在提升空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种具有结构简洁紧凑、生产效率极高、全自动简易操控、生产可靠稳定，生产成本低等特点的植物纤维环保餐具生产线，本由此适应地提出一种自动承转控制装置及自动承转控制系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种自动承转控制装置，具有多维控制，是植物纤维环保餐具生产线实现高效全自动承转生产的保障。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动承转控制装置，包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构，行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位；旋转组件安装在行走底座上，旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转；承转升降组件活动安装在旋转立柱上，承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构，由升降驱动机构带动承转升降架作升降；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构，由平移驱动机构带动承转平移架作平移；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。

所述移位行走驱动机构包括行走驱动电机、链轮链条组、转动轴及齿轮齿排组；转动轴安装在行走底座上，行走驱动电机通过链轮链条组与转动轴传动连接，齿轮齿排组包括相互啮合传动的齿轮和齿排，齿轮安装在转动轴上，齿排设于滑轨上。

所述行走底座上安装有行走轮，滑轨上设有供行走轮行走的行走轨道。

所述旋转组件还包括安装筒座，该安装筒座锁设在行走底座上；旋转驱动机构为安装在安装筒座上的旋转电机，旋转立柱竖立在安装筒座上并且与旋转电机传动连接。

所述旋转驱动机构的输出轴上安装有中间齿轮，旋转立柱的底部上安装有三组被动齿轮，该三组被动齿轮围设在中间齿轮的四周并且与中间齿轮均传动啮合。

所述升降驱动机构包括升降驱动电机和螺杆件，螺杆件竖直安装在旋转立柱上，升降驱动电机与螺杆件传动连接；螺杆件上螺纹连接有一螺杆连接座，承转升降架锁设在螺杆连接座上。

所述旋转立柱上对应螺杆件的两侧设有升降导轨，螺杆连接座上设有与升降导轨活动配合的升降导槽。

所述平移驱动机构包括平移驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与平移驱动电机传动连接；齿条上固定安装有齿条连接座，承转平移架锁设在齿条连接座上。

所述承转升降架上对应齿条的两侧设有平移导轨，齿条连接座上设有与平移导轨活动配合的平移导槽。

所述承转升降架上还设有平稳辅助块，该平稳辅助块设有与齿条相啮合设置的齿排部，该平稳辅助块还设有平移导杆，对应齿条连接座上设有与平移导杆相活动配合的平移导槽。

所述转动机构包括转动驱动电机、二齿轮及齿条，齿条传动绕设在二齿轮，其中一齿轮与转动驱动电机传动连接，另一齿轮作为转动输出端。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动承转控制系统，包括所述一种自动承转控制装置和承转盘爪装置，承转盘爪装置连接在转动机构的转动输出端上。

所述承转盘爪装置包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件；安装板呈长条状，安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部，餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置；餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构；机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。