[实用新型]一种半自动拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓拧紧设备，更具体地说，它涉及一种半自动拧紧装置。

背景技术

由于螺栓采用人工扳手进行拧紧，效率极低，速度过慢，浪费人力螺栓拧紧机，是用于将螺栓拧入载体的机器，其扭矩为设定的固定值，不会像人工拧紧存在拧紧力不均的现象。

现今螺栓拧紧装置只能配合使用一定数目的拧紧装置，不能随时根据工件所需要拧紧的部位来使用不同数目的拧紧装置，加工较为单一，且设定的拧紧装置只能固定在同一个位置上，不能根据工件哪里需要加工而将拧紧装置移动到所需要加工的位置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动拧紧装置，其能够根据不同的工件来配合使用数量不同的拧紧装置，且能根据不同工件的所需拧紧的不同位置进行拧紧装置的移动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种半自动拧紧装置，包括机架，所述机架内部设有拧紧装置、控制装置以及移动装置，所述控制装置连接于移动装置，移动装置连接于拧紧装置，拧紧装置包括液压缸、伺服电机以及拧紧杆，所述液压缸安装于机架内，液压缸的底部连接有活塞杆的一端，活塞杆的另一端连接有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有拧紧杆，拧紧杆底部设有向拧紧杆内凹陷的拧紧槽，所述移动装置包括滑轨A、滑轨B、滑轨C以及滑块，所述机架底部设有滑轨A，滑轨A内设有滑轨B，滑轨B内设有滑轨C，所述滑轨A、滑轨B以及滑轨C中部相互连通且均设有滑块，滑块为圆环形结构且中部套接有液压缸。

作为优选，所述滑块的数量为3个以上，3个滑块分别安装在滑轨A、滑轨B以及滑轨C。

作为优选，所述滑轨A直径大于滑轨B，所述滑轨B直径大于滑轨C。

作为优选，所述活塞杆上设有弹簧，弹簧一端连接于液压缸，弹簧另一端连接于伺服电机。

作为优选，所述控制装置包括PLC控制器、电池以及液压电磁阀，所述液压缸通过导线连接有液压电磁阀的输出端，液压电磁阀的输入端连接有PLC控制器，PLC控制器通过导线连接有电池。

作为优选，所述拧紧装置与滑块的数目一致。

作为优选，所述伺服电机通过导线连接于PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过液压缸的伸缩，将不需要加工的拧紧装置往后收缩，能够根据不同的工件来配合使用数量不同的拧紧装置，且通过滑块将拧紧装置在滑轨A、滑轨B以及滑轨C上移动，能根据不同工件的所需拧紧的不同位置进行拧紧装置的移动。

附图说明

图1为本实用半自动拧紧装置的结构示意图；

图2为本实用半自动拧紧装置的移动装置的结构示意图；

图3为本实用半自动拧紧装置的拧紧装置的结构示意图；

图4为本实用半自动拧紧装置的其中一个拧紧装置收缩的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种半自动拧紧装置，包括机架1，所述机架1内部设有拧紧装置、控制装置以及移动装置，所述控制装置连接于移动装置，移动装置连接于拧紧装置，拧紧装置包括液压缸2、伺服电机3以及拧紧杆4，所述液压缸2安装于机架1内，液压缸2的底部连接有活塞杆5的一端，活塞杆5的另一端连接有伺服电机3，伺服电机3通过联轴器15连接有拧紧杆4，拧紧杆4底部设有向拧紧杆4内凹陷的拧紧槽6，所述移动装置包括滑轨A7、滑轨B8、滑轨C9以及滑块10，所述机架1底部设有滑轨A7，滑轨A7内设有滑轨B8，滑轨B8内设有滑轨C9，所述滑轨A7、滑轨B8以及滑轨C9中部相互连通且均设有滑块10，滑块10为圆环形结构且中部套接有液压缸2。

所述滑块10的数量为3个以上，3个滑块10分别安装在滑轨A7、滑轨B8以及滑轨C9。

所述滑轨A7直径大于滑轨B8，所述滑轨B8直径大于滑轨C9。

所述活塞杆5上设有弹簧11，弹簧11一端连接于液压缸2，弹簧11另一端连接于伺服电机3。

所述控制装置包括PLC控制器12、电池13以及液压电磁阀14，所述液压缸2通过导线连接有液压电磁阀14的输出端，液压电磁阀14的输入端连接有PLC控制器12，PLC控制器12通过导线连接有电池13。

所述拧紧装置与滑块10的数目一致。

所述伺服电机3通过导线连接于PLC控制器12。