[实用新型]不产生多余力矩的舵机负载模拟器

说明书

本实用新型公开了不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，丝杠导轨与Y355型滑块驱动电机传动连接，丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，连带驱动滑块右侧设有连轴，连轴右侧设有力矩传感器外箱，力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，减速器箱与力矩传感器外箱焊接连接，减速器箱右侧设有惯量盘，惯量盘右侧设有舵机，舵机右侧设有舵机输出轴，舵机输出轴与舵机传动连接，该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，由于不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及气动载荷模拟技术领域，具体为不产生多余力矩的舵机负载模拟器。

背景技术

舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实物仿真设备。目前，舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式，主动加载模拟器，无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况下产生的多余力矩甚至会淹没加载信号，重量块为恒值载荷，其次，挠性杆工作方式虽然随着负载以及舵偏角变化而变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱，加载电机输出轴与舵机舱输出轴刚性连接，舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴的耦合，会产生多余力矩。

所以，如何设计不产生多余力矩的舵机负载模拟器，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供不产生多余力矩的舵机负载模拟器，以解决上述背景技术中提出的会产生多余力矩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，所述Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，所述丝杠导轨与所述Y355型滑块驱动电机传动连接，所述丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，所述连带驱动滑块右侧设有连轴，所述连轴右侧设有力矩传感器外箱，所述力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，所述减速器箱与所述力矩传感器外箱焊接连接，所述减速器箱右侧设有惯量盘，所述惯量盘右侧设有舵机，所述舵机右侧设有舵机输出轴，所述舵机输出轴与所述舵机传动连接。

进一步的，所述力矩传感器外箱内部设有第一力矩传感器，所述第一力矩传感器与所述力矩传感器外箱嵌套安装，所述第一力矩传感器与所述连轴电性连接。

进一步的，所述力矩传感器外箱内部右侧设有加载电机输出轴，所述减速器箱内部设有第二力矩传感器，所述第二力矩传感器与所述加载电机输出轴电性连接。

进一步的，所述惯量盘内部设有惯量轴，所述惯量轴右侧设有惯量力臂。

进一步的，所述舵机内部设有加载台，所述加载台与惯量力臂紧密连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低，通过第一力矩传感器和第二力矩传感器跟踪加载指令，从原理上消除了由于舵机主动运动引起舵机输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，通过惯量轴右侧的惯量力臂的安装，与传统舵机负载模拟器相比，力矩加载精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图中：1-Y355型滑块驱动电机；2-丝杠导轨；3-力矩传感器外箱；4-惯量盘；5-舵机；6-连带驱动滑块；7-连轴；8-减速器箱；9-舵机输出轴；10- 第一力矩传感器；11-加载电机输出轴；12-第二力矩传感器；13-惯量轴；14- 惯量力臂；15-加载台。

具体实施方式