[实用新型]空鼓瓷砖返工机

权利要求书

1.一种空鼓瓷砖返工机，其特征在于：包括吸盘机构、举升机构、旋转机构和空鼓检测机构，所述吸盘机构包括吸盘、抗变形结构件以及真空泵，其中，所述吸盘内部设置有真空腔，所述吸盘通过所述真空腔内的负压作用吸附在瓷砖顶面，所述抗变形结构件设置在所述吸盘内、并且所述抗变形结构件的底面顶压在瓷砖顶面上，所述真空泵与所述真空腔通过管道相连，所述举升机构用于控制所述吸盘和抗变形结构件在垂直瓷砖粘接层方向上的往复运动，所述旋转机构用于控制所述举升机构在平行瓷砖粘接层方向上的旋转运动，所述空鼓检测机构包括沿垂直瓷砖粘接层方向往复运动以敲击或脱离瓷砖的若干个敲击柱，所述敲击柱设置在所述真空腔内并与所述吸盘固定连接，每个所述敲击柱的底端开设有容置声音传感器的凹槽。

2.根据权利要求1所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述抗变形结构件为井式结构件，所述井式结构件包括相互垂直排布为井状的多个结构板。

3.根据权利要求1所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述抗变形结构件的底面设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述吸盘机构还包括中空结构的拉杆，所述拉杆穿过所述吸盘顶部并在拉杆内设置有气道，所述举升机构与所述拉杆相连，所述抗变形结构件的顶面固定在所述拉杆的底端，所述真空泵通过所述气道与所述真空腔相连通，所述拉杆的侧面或者抗变形结构件上设置有与气道相连通的气孔，所述抗变形结构件上设置有通气孔。

5.根据权利要求4所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述吸盘机构为外拉式吸盘机构，所述外拉式吸盘机构还包括多根拉条，所述拉条的一端固定在吸盘的外缘底部，所述拉条的另一端固定在所述拉杆的外侧。

6.根据权利要求4所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述吸盘机构为内拉式吸盘机构，所述内拉式吸盘机构还包括设置在拉杆气道中的旋杆、与旋杆底部通过转轴相连的连杆、以及与连杆端部通过转轴相连的插杆，所述吸盘内缘底部设置有插槽，所述插杆与所述插槽相配合。

7.根据权利要求4所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述举升机构与拉杆之间还设置有缓冲缸，所述缓冲缸为缓冲气缸或缓冲液压缸。

8.根据权利要求1所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述举升机构包括支架和动力单元，所述吸盘机构为至少一个并设置在支架内，所述动力单元用于控制所述吸盘以及抗变形结构件在垂直瓷砖粘接层方向上同步的往复运动。

9.根据权利要求8所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述支架的底部设置有框形的底架，所述底架的底部设置有支撑座板。

10.根据权利要求8所述的空鼓瓷砖返工机，其特征在于：所述动力单元为液压缸或电动机。