[实用新型]一种三维运动姿态感知装置

权利要求书

1.一种三维运动姿态感知装置，其特征在于，包括主控模块、电源转换模块、用于为各模块提供工作电源的电压转换模块、RS485串行通讯模块、姿态数据采集模块、超限数据存储模块及USB上位机通讯模块；

所述电源转换模块与电压转换模块相连；

所述主控模块分别与RS485串行通讯模块、姿态数据采集模块、超限数据存储模块及USB上位机通讯模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述主控模块采用ST公司的ARM Cortex-M系列嵌入式单片机STM32F407作为核心控制芯片；所述RS485串行通讯模块与RS485接口相连；所述USB上位机通讯模块与mini USB接口相连，所述电源转换模块与外部电源相连。

3.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述电源转换模块包括电源转换芯片UP1；外部电源经过流过压保护电路后再经LCπ型滤波电路滤波后输入至UP1的输入端；所述过流过压保护电路包括自恢复保险FP1及与FP1相连的稳压管TP1；所述LCπ型滤波电路包括电感LP1、并联联接的贴片电容CP1与钽电容EP1、并联联接的贴片电容CP2与钽电容EP2；所述CP1与EP1并联后再与LP1的一端相连，所述CP2与EP2并联后再与LP1的另一端相连。

4.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述电压转换模块采用实现低功耗降压集成芯片B1205XT-2WR2，所述降压集成芯片的输出端连接有用于显示是否有正常电压输出的LED指示灯；所述降压集成芯片的输入及输出均连接有滤波电路。

5.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述姿态数据采集模块采用IS公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件MPU-6050。

6.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述超限数据存储模块采用W25Q128FVSG芯片作为数据本机存储器。

7.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述RS485串行通讯模块包括作为串行通讯器的芯片US1，所述芯片US1采用SP3485芯片；US1的A脚串接有一自恢复保险丝FS1，US1的B脚串接有一自恢复保险丝FS2，所述FS1与FS2作为二级过流保护；所述US1的A脚接有一与输入电压并联的快速熔断TVS管TS1，所述US1的B脚接有一与输入电压并联的快速熔断TVS管TS2，所述TS1与TS2作为二级过压保护。

8.根据权利要求7所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述FS1及FS2的标称值均为1A，所述TS1及TS2的标称值均为SMBJ6.0CA。

9.根据权利要求1所述的一种三维运动姿态感知装置，其特征在于：所述USB上位机通讯模块采用CH340G芯片作为转换芯片。