[实用新型]一种水土采样机器人

权利要求书

1.一种水土采样机器人，包括推拉电机、采样装置和采样瓶，其特征在于：所述采样装置包括采样抓斗和机械臂，所述机械臂具有旋转与俯仰两个自由度，机械臂下端连接有采样抓斗，所述采样抓斗内设有执行机构，采样抓斗由左右两个弧形铲斗组成，铲斗上方分别与执行机构连接，所述推拉电机与机械臂连接，机械臂相对于推拉电机的顶部铰接，推拉电机尾部设有泵体，泵体后端设有采样瓶，推拉电机和泵体之间设有角旋转执行器，所述采样瓶顶端设有溢流管和吸水管，所述吸水管底部连接有过滤网，吸水管通过泵体连接到采样抓斗外表面，且吸水管的最低点高度均低于采样抓斗高度，所述泵体、推拉电机、转角执行器、执行机构与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水土采样机器人，其特征在于：所述采样瓶顶端设有瓶盖，瓶盖与采样瓶瓶体转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水土采样机器人，其特征在于：所述溢流管和吸水管从左到右均设有卡紧机构，卡紧机构由连接环和固定套组成，所述固定套套接在溢流管和吸水管外表面，连接环一端与固定套通过螺钉固定在采样抓斗、推拉电机的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种水土采样机器人，其特征在于：所述采样瓶和泵体底端设有固定座，固定座上方设有拉环。

5.根据权利要求1所述的一种水土采样机器人，其特征在于：所述铲斗为开合式，具有开合或关闭的自由度。