[实用新型]模拟攀岩机

权利要求书

1.一种模拟攀岩机，其特征是，包括

主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；

所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；

所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮，右上链轮与主机架转动连接，右下链轮与主机架转动连接；

还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；

所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条。

2.根据权利要求1所述的模拟攀岩机，其特征是，所述主机架上设有与主机架转动连接的上轴，左上链轮、右上链轮及上轴同轴布置，上轴一端连接左上链轮，上轴另一端连接右上链轮，主机架上设有与主机架转动连接的下轴，上轴处在下轴上方，左下链轮、右下链轮及下轴同轴布置，下轴一端连接左下链轮，上轴另一端连接右下链轮。

3.根据权利要求2所述的模拟攀岩机，其特征是，所述输送条长度方向水平，上轴轴线水平，下轴轴线水平，上轴竖直投影与下轴竖直投影重合。

4.根据权利要求1或2或3所述的模拟攀岩机，其特征是，所述主机架上设有上循环传感器、下循环传感器及控制器，控制器与上循环传感器电连接，控制器与下循环传感器电连接，控制器与伺服电机电连接。

5.根据权利要求4所述的模拟攀岩机，其特征是，所述主机架上设有上停止传感器及下停止传感器，控制器与上停止传感器电连接，控制器与下停止传感器电连接，在竖直方向上，上停止传感器、上循环传感器、下循环传感器及下停止传感器由上至下依次布置。

6.根据权利要求1所述的模拟攀岩机，其特征是，还包括设置在主机架下方的气囊垫、设置在主机架上方的保护触发机构及设置在主机架旁的保护执行机构；

保护触发机构包括触发缸体，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发活塞，触发活塞滑动方向竖直，触发活塞将触发缸体内部分隔成触发气腔及与大气连通的触发空腔，触发活塞上设有若干穿过触发空腔的竖活塞杆，触发缸体下方设有触发横板，竖活塞杆下端连接触发横板，竖活塞杆上套设有处在触发空腔内的支撑弹簧，支撑弹簧一端接触触发活塞，支撑弹簧另一端接触触发缸体，在竖直方向上，触发气腔、触发活塞、触发空腔及触发横板由上至下依次布置，触发横板处在最高的输送条的下方；

保护执行机构包括执行缸体，执行缸体内设有与执行缸体滑动密封配合的执行活塞，执行活塞滑动方向水平，执行活塞将触发缸体内部分隔成执行气腔及与大气连通的执行空腔，执行活塞上设有穿过执行空腔的横活塞杆，横活塞杆上设有卡体，执行气腔与触发气腔之间通过气管连通。