[实用新型]一种桥梁检修用可飞行的工程机器人

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检修用可飞行的工程机器人，包括机器人壳体、机器人内壳、摄像头保护壳和液晶显示屏，所述机器人壳体内部安装有底脚斜撑筋板，所述机器人内壳内部安装有图像处理器，所述图像处理器上方安装有微型处理器，所述微型处理器上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼右侧连接有所述摄像头保护壳，所述摄像头保护壳下方安装有检测摄像头，所述检测摄像头下方安装有内置储存卡，所述内置储存卡下方连通有防震闪断器，所述机器人壳体外部安装有所述液晶显示屏，所述机器人壳体顶部安装有控制开关。有益效果在于：采用机器人对桥梁进行检修，检修效率高，能够迅速对桥梁状态做出判断，同时节约了大量的人力资源。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，特别是涉及一种桥梁检修用可飞行的工程机器人。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。进入就是年代之后,我国进入了以高等级公路快速发展为特征的公路建设高峰期,大量的资金,技术力量都集中在高等级公路建设上,各级公路交通部门更长期处于巨大的公路建设压力之下,没有时间和精力来研究桥梁养护与管理工作。桥梁养护管理的工作制度、技术标准、规程不完善。致使我们在桥梁检测、评价、加固、质量控制等方面，没有明确的工作依据。一些公路桥梁已经成为城市内桥梁，但其产权和管理责任都没有作重新界定，造成这些桥梁的养护主体缺位。

目前我国对桥梁检修时多采用人工检修，这样不仅工作效率低下而且人工检修时危险系数较高，人工检修时需要经验丰富的老工人根据自己的经验做出判断，误判率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁检修用可飞行的工程机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种桥梁检修用可飞行的工程机器人，所述机器人壳体内部安装有底脚斜撑筋板，所述底脚斜撑筋板右侧安装有推进液压缸，所述推进液压缸上方安装有所述机器人内壳，所述机器人内壳内部安装有图像处理器，所述图像处理器上方安装有微型处理器，所述微型处理器上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼右侧连接有所述摄像头保护壳，所述摄像头保护壳下方安装有检测摄像头，所述检测摄像头下方安装有内置储存卡，所述内置储存卡下方连通有防震闪断器，所述机器人壳体外部安装有所述液晶显示屏，所述机器人壳体顶部安装有控制开关。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述机器人壳体与所述底脚斜撑筋板连接，所述推进液压缸上方设置有所述机器人内壳。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述图像处理器与所述微型处理器连接，所述机械旋翼与所述机器人壳体连接。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述检测摄像头设置在所述摄像头保护壳内部，所述内置储存卡与所述微型处理器连接。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述图像处理器、所述微型处理器与所述内置储存卡均设置在所述机器人内壳中。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述防震闪断器通过导线分别与所述内置储存卡与所述微型处理器之间通过导线连接。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述机械旋翼由轻质钛合金压制而成，表面进行打磨抛光后进行喷漆处理。

为了进一步提高桥梁检修用可飞行的工程机器人的使用功能，所述摄像头保护壳由钢化玻璃制成。